UR|优傲机器人UR10e人机协作机器人

UR10e协作式工业机器人

UR10e是一款功能多样的协作式工业机器人手臂，拥有高达10公斤的有效载荷和**的伸展能力。不仅具有1300mm的工作半径，还兼具超凡的精度和有效载荷。UR10e适用于各种机床管理、码垛和包装等任务。

UR10e让协作自动化走进您的业务。

编程简单
**技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。

安装快捷
优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

部署灵活
别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。

协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台 UR Cobot 机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 T?V（德国技术监督协会）的批准和认证。

UR10e
性能
功耗	使用一般程序约250瓦
协作操办	17种**的可调安全功能，包括手肘监测。 按ISO 10218 标准进行远程控制
认证	EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控传感器——力，x-y-z
范围	100N
分辨率	2.0N
精度	5.5N
力控传感器——扭矩，x-y-z
范围	10Nm
分辨率	0.02Nm
精度	0.60Nm
环境温度范围	0-50℃
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
规格
有效负载	10千克/22磅
工作半径	1300毫米/51.2英寸
自由度	6个旋转关节（自由度）
编程	12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装
移动
位姿可重复性	?+/-0.05毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准
轴移动机械臂	工作范围	*大速度
基座	±360	120°/秒
肩部	±360	120°/秒
肘部	±360	180°/秒
腕部1	±360	180°/秒
腕部2	±360	180°/秒
腕部3	±360	180°/秒
典型TCP速度		1米/秒/39.4英寸/秒
特点
IP等级	IP54
ISO洁净室等级	5
噪声	低于65dB（A）
机器人安装	任意角度
输入/输出端口	数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps）
工具中的输入/输出电源	12V/24V 600mA连续、短时间2A
物理
占地面积	φ190毫米
材料	铝、塑料、钢
工具（末端执行器）连接器类型	M8|M8 8-pin
电缆长度机械臂	6米/236英寸
重量（含缆线）	33.5千克/73.9磅