安川全自动6轴工业焊接机器人气保焊机 型号：MA2010+RD500

【产品名称】安川6轴工业机器人

【产品规格】MA2010+RD500（气保焊机器人）

【产品说明】安川全自动焊接机器人

大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。 6轴垂直多关节

负载：10Kg

动态范围：2010mm

控制柜： DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、

机器人型号： MA2010

适用控制柜 DX200

设置*1 F,W,C

自由度 6

可搬质量 10kg

垂直伸长度 3649mm

水平伸长度 2010mm

重复定位精度*2 ±0.08mm

动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°

L轴（下臂） -105° ~ +155°

E轴（肘） - U轴（上臂） -170° ~ +240°

R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°

B轴（手腕摆动） -135° ~ +90°

T轴（手腕回转） -210° ~ +210° *大速度

S轴（旋转） 190°/s L轴（下臂） 190°/s

E轴（肘） - U轴（上臂） 210°/s

R轴（手腕旋转） 410°/s

B轴（手腕摆动） 410°/s T轴（手腕回转） 610°/s 容许力矩

R轴（手腕旋转） 22N.m

B轴（手腕摆动） 22N.m T轴（手腕回转） 9.8N.m 容许惯性力矩 （GD2/4）

R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2

T轴（手腕回转） 0.17kg.m2

本体质量 280kg

电源容量*3 2.0kVA

F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) *2：JIS B 8432为基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。