- 名称:库卡工业机器人 kuka焊接机器人 KR90系列 机械手臂 焊接机械手
- 品牌:库卡机器人
- 货号:KR 90
QUANTEC 系列中比较全面机器人
KR QUANTEC extra 是 QUANTEC 机器人系列中比较全面的产品。它专为高速度而设计。通过减少移动质量,它在准确度和性能方面树立了新标杆。
低维护、效率高
KR QUANTEC extra 拥有市场上比较长的保养周期 - 20000 个运行小时,这同时意味着强大的生产能力。凭借经过有限元法 (FEM) 优化且刚性高的结构,它能够轻松平衡加工作用力。
KR 90 R3100 extra C-F-HP |
KR 90 R3100 extra HA |
KR 90 R3100 extra C |
KR 90 R3100 extra |
KR 90 R3100 extra F-HP |
KR 90 R2900 extra HA |
KR 120 R2900 extra C-F-HP |
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类别 |
高负荷 (80-300 kg) |
高负荷 (80-300 kg) |
高负荷 (80-300 kg) |
高负荷 (80-300 kg) |
高负荷 (80-300 kg) |
高负荷 (80-300 kg) |
高负荷 (80-300 kg) |
结构类型 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
执行环境 |
铸造 |
标准 |
标准 |
标准 |
铸造 |
标准 |
铸造 |
环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
有效载荷 |
90 公斤 |
90 公斤 |
90 公斤 |
90 公斤 |
90 公斤 |
90 公斤 |
120 公斤 |
总负荷 |
140 公斤 |
140 公斤 |
140 公斤 |
140 公斤 |
140 公斤 |
140 公斤 |
170 公斤 |
可达距离 |
3095 毫米 |
3095 毫米 |
3095 毫米 |
3095 毫米 |
3095 毫米 |
2896 毫米 |
2896 毫米 |
控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重复度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
重量 |
1084 公斤 |
1129 公斤 |
1092 公斤 |
1092 公斤 |
1092 公斤 |
1121 公斤 |
1084 公斤 |
安装位置 |
天花板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
环境温度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保护 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保护 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |