库卡机器人 KUKA KR 60 JET

       KR 60 JET 专为跨越 30 米距离的操作和物料搬运自动化系统而设计。通过将灵活的线性轴与侧面或架空安装的铰接臂机器人组合，为自动化生产流程创造了*大的作业空间。
 

       KR 60 JET 是由线性轴、铰接臂机器人和 JET TRACK 轴模块构成的整体。凭借不同的龙门结构和位置，得以实现各种应用场景 – 此外还可以通过线性轴上的第二个铰接臂机器人进行扩展。
 

       这样一来，KR 60 JET 就可以在多个位置和机器上同时工作。所有组件均采用模块化构造，您可以根据用户和任务进行调整，使其**匹配您的需求。

       有效载荷  30 - 60

       可达距离  1682.5 - 2082.5
 

       优点

       快速准确

       KR 60 JET 为您带来非常高的作业速度，并显著缩短了循环和周期时间。较小的自重为达到很高的加速度及重复精度提供了条件。
 

       流程效率高、节省空间

       该系统可以架空或侧面安装，多变的安装位置开拓了新的作业区域。为您节省了宝贵的空间。多台机器可在长达 30 米的距离上串联起来。
 

        作用范围广、抓取距离深

       借助可变的线性轴长度，可以跨越长达 30 米的距离。**的轴对称性使机器人得以将手臂深入机器中很深的部位并快速提取组件。
 

       位置灵活且可以根据任务调整

       KR 60 JET 可以通过另一个铰接臂机器人进行扩展。这样一来，两个机器人可以在一条线性轴上的多台机器或多个位置同时工作。线性滑轨的长度以及机器人的位置都可以灵活调整。

	KR 60 L30-2 JET	KR 60 L45-2 JET	KR 60-2 JET
类别	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)
结构类型	标准	标准	标准
扩展1	标准	标准	标准
扩展2	标准	标准	标准
执行环境	标准	标准	标准
环境扩展版	标准	标准	标准
总负荷
有效载荷	30 公斤	45 公斤	60 公斤
总负荷	-	-	-
可达距离	2082.5 毫米	1882.5 毫米	1682.5 毫米
控制轴数	5	6	6
位置重复度 (ISO 9283)	±0.06 毫米	±0.07 毫米	±0.07 毫米
重量	479 公斤	471 公斤	435 公斤
安装位置	龙门架	龙门架	龙门架
环境温度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4
保护
保护	IP 64	IP 64	IP 64
手腕保护	IP 65	IP 65	IP 65