FlexGripper - 夹板式夹具
FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的“即插即用型”扩展配套件,适用于高速码箱作业。
该夹具提供单区型和双区型两种型式,按需选用可实现生产效率的*大化。对于轻型产品的码垛,结构精简的单区型足以满足需求;对于重达60 kg的成排码垛,双区型则是理想之选。
FlexGripper安装便捷,编程简单。机器人人机界面FlexPendant(示教器)预设FlexGripper输入/输出信号,可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试;例如,只需轻点一下鼠标,即可完成FlexGripper拾放料测试。
Version | Max. weight per lift | Gripper weight | Cable rotation range | Air pressure | |
1 -zone | 40 kg | 45 kg | +- 180° | 4-6 bar | |
2 -zone | 60 kg | 80 kg | +- 180° | 4-6 bar |
主要应用
- 箱盒码垛