3. 打磨设备
机器人: 使用 ABB IRB6700-200/2.60 机器人。
打磨电主轴:采用大功率(30KW以上)自动换刀式主轴电机。
机器人:ABB6700-200/2.6机器人 ,及控制柜。
电主轴:电主轴,及电主轴专用控制器(放入电控柜内)。
换刀架:含2把刀。
夹 具: 油压夹紧。
油压站: 液压泵,阀。
液冷系统: 循环泵,储液槽,热交换器。
操作台: 启动按钮,急停按钮
4. 工艺流程
? 操作人员左工位放入工件
? 按启动按钮
? 工件夹紧,防呆装置下降
? 机器人打磨。此时可于右工位上/下件。
? 防呆装置上升,工件夹具松开。如右工位有件,并且被按下启动按钮,则机器人继续加工右工位工件。
? 左工位人工上/下件。
? 重复上述动作。