YASKAWA工业机器人 MFS2500D 实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运|通用机器人-工博士工业品中心

项目	规格
名称	MOTOMAN-MFS2500D-4000
机型	YR-MFS060D-A00
构造	水平多关节形(6个自由度)
负载	60kg/手臂
重复定位精度*1	±0.2mm
动作范围	U轴(上下轴)	4000mm
S轴(回转轴)	-180.5°~+180.5°
L，R轴(前后轴)	-2300mm~+2300mm
左右运作	-50mm~+50mm
扭动运作	-0.5°~+0.5°
*大速度	U轴(上下轴)	1150mm/s
S轴(回转轴)	1.57rad/s,90°/s
L，R轴(前后轴)	*大3800mm/s
容许力矩	L，R轴(前后轴)	470N·m
容许惯性力矩(CD2/4)	L，R轴(前后轴)	140kg·m2
标准喷涂色	孟塞尔munsell N9.5
本体质量	2500kg
洁净度*2	ISO4
安置环境	温度	15~25°C
湿度	20~80%RH(不结露)
振动	4.9m/s2以下
其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3	12.0kVA

MFS2500D机器人实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！
大型液晶玻璃基板搬运机器人。

参数：
负载：60Kg
动态范围：2300mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室

产品特点：
1、适用于第8代（2200*2500mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
2、高速、稳定搬运，提高生产效率。
3、高度柔性动作，大幅度削减配套设备费用。
4、长期保持高洁净度，降低运营成本。
5、大幅缩短生产线建立时间。

具体参数：

项目规格

名称 MOTOMAN-MFS2500D-4000

机型 YR-MFS060D-A00

构造水平多关节形(6个自由度)

负载 60kg/手臂

重复定位精度*1 ±0.2mm

动作范围 U轴(上下轴) 4000mm

S轴(回转轴) -180.5°~+180.5°

L，R轴(前后轴) -2300mm~+2300mm

左右运作 -50mm~+50mm

扭动运作 -0.5°~+0.5°

*大速度 U轴(上下轴) 1150mm/s

S轴(回转轴) 1.57rad/s,90°/s

L，R轴(前后轴) *大3800mm/s

容许力矩 L，R轴(前后轴) 470N·m

容许惯性力矩(CD2/4) L，R轴(前后轴) 140kg·m2

标准喷涂色孟塞尔munsell N9.5

本体质量 2500kg

洁净度*2 ISO4

安置环境温度 15~25°C

湿度 20~80%RH(不结露)

振动 4.9m/s2以下

其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下

电源容量*3 12.0kVA

注意事项:

*1：根据用途、作业形式会有所不同。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。

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