爱普生VT6L机器人 6轴一体机
产品优势:
控制器内置,节省空间,便于安装
手腕中空设计,便于手部布线
免电池马达单元,易于维护
宽电压支持范围,AC100-240V
产品详情:
控制器内置,节省空间,便于安装
手腕中空设计,便于手部布线
免电池马达单元,易于维护
宽电压支持范围,AC100-240V
产品详情:
型号名称 | VT6-A901S | |||
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负载 | 额定值 | 3 kg | ||
大值 | 6 kg | |||
大运动范围 | P点:第1-5关节中心 | 920 mm | ||
第1-6关节法兰表面 | 1000mm | |||
重复定位精度 | 第1-第6关节 | ± 0.1 mm | ||
运动范围 | 第1关节 | ±170° | ||
第2关节 | -160° ~ +65° (225°) | |||
第3关节 | -51° ~ +190°(241°) | |||
第4关节 | ±200° | |||
第5关节 | ±125° | |||
第6关节 | ±360° | |||
运动速度 | 第1关节 | 166.2°/s | ||
第2关节 | 122.5°/s | |||
第3关节 | 118.8°/s | |||
第4关节 | 271.4°/s | |||
第5关节 | 296.8°/s | |||
第6关节 | 293.2°/s | |||
容许力矩 | 第4关节 | 12 Nm | ||
第5关节 | 12 Nm | |||
第6关节 | 7 Nm | |||
容许惯性力矩*2 | 第4关节 | 0.3 kg·m2 | ||
第5关节 | 0.3 kg·m2 | |||
第6关节 | 0.1 kg·m2 | |||
安装方式 | 台面安装/吊顶安装 | |||
机器人安装孔 间距及尺寸 | 200×200 [mm] Φ9[mm] | |||
刹车 | 所有关节 | |||
安装环境 | 标准型 | |||
本机重量 (不含线缆重) | 40kg | |||
适用控制器 | 内置控制器 | |||
电源规格/电缆长度 | AC100-240V 单相 /5m | |||
功耗*4 | 1.2 kVA | |||
用户线路接口 | 无(可购买外部布线单元选件) | |||
用户气路接口 | 无(可购买外部布线单元选件) | |||
I/O | 标准 I/O | 输入 24, 输出16 (不区分极性) | ||
远程 I/O | 输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O) | |||
安全标准 | CE / KC / KCs |
*1 : 请勿超过*大负载使用。
*2 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。
*3 : 机器人在出厂时为台面安装,当使用其他安装方式时,请在RC+软件中选择相应类型。
*4 : 取决于操作环境和操作程序。
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