OTC机器人FD-B6 6轴多用途机械人 OTC焊机

OTC机器人FD-B6 6轴多用途机械人

产品优势：

• 实现业界高阶级动作速度，对总工时短缩有贡献
• 可搭载各种焊枪或传感器
• 可对应协调送给(Synchro-feed)溶接或冷双丝溶接这种高度高品质的溶接
• OTC机器人前端手腕马达内藏于机器人臂中，可避免与夹具和工件的干扰
• 内藏信号线和空气软管，支持各种先进工具的搭载使用
• 实现相当于IP64的防尘、防滴性能

产品详情：

名称			FD-B15
型式			NB15
轴数			6
*大容许可载质量			15 kg
位置重返精度			±0.08mm
驱动容量			5600W
动作范围	腕	J1(旋回1)	±170°
		J2(前後)	-155° ~ +100°
		J3(上下)	-170° ~ +305°
	手首	J4(回转)	±155°
		J5	-37° ~ +217°
		J6	±205°
*大速度	腕	J1(旋回1)	3.40 rad/s {195°/s}
		J2(前後)	3.05 rad/s {175°/s}
		J3(上下)	3.32 rad/s {190°/s}
	手首	J4(回转)	6.98 rad/s {400°/s}
		J5	6.11 rad/s {350°/s}
		J6	10.5 rad/s {600°/s}
负荷能力	允许扭短	J4(回转)	39.0 Nm
		J5	39.0 Nm
		J6	7.36 Nm
	允许力矩	J4(回转)	1.05 kgm?
		J5	1.05 kgm?
		J6	0.04 kgm?
机械人动作范围截面面积			6.52 m? x 340°
周围温度及湿度			0~45°C、20~80%RH
本体重量			286kg
第3轴可载能力			20 kg
设置方法			床置丶天吊、壁挂