库卡机器人KUKA控制柜KR C4 midsize

库卡KUKA多面手KR C4

KUKA KR C4控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。

KR C4在软件架构中集成了Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如KUKA.CNC）和Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。

四个控制系统合并在一个系统中

KR C4的理念是革命性的。在您的机器人/运动系统中首次以交互方式与PLC、CNC和Safety控制系统无缝相连。通过行指令进行方便和灵活的机器人编程和新的样条运动编程使基于KR C4的自动化解决方案在各个方面都具备优势。此外，KR C4还可以实现智能、灵活和可扩展的用途。

High-End PLC支持

High-End SoftPLC选项可以实现全面访问控制系统的整个IO系统并具有很高的运行时间性能。它可以实现机器人、整个机器人工作单元或机器人生产线的I/O处理。此外还可以通过功能模块读取和处理轴位、速度等变量。

提高CNC加工性能

控制系统选项KUKA.CNC可以通过G码对KUKA机器人进行直接编程和操作，同时可处理CAD/CAM系统中复杂的程序，并通过CNC轨迹规划提供较高的精度。因此将机器人集成到现有CNC环境中的过程变得特别简单。借助上游CAD/CAM系统中多个与机器人相关的功能，机器人可以直接参与加工流程。

完整集成的安全控制系统

KR C4将整个安全控制系统无缝集成到控制系统中，无需专属硬件。Safety功能和与安全通讯通过基于以太网的协议实现。该安全方案使用多核技术，因此可实现安全应用所要求的双通道。

与KR C4全局兼容

无论在哪里，受欢迎的高效控制系统就是：KR C4。该控制系统在各种电源电压和电网制式下都能可靠工作，即使是在极冷、极热或极潮的情况下。可以理解25种语言，包括重要的亚洲语言，并且符合全球所有重要的ISO标准及美国标准。

在各个方面都表现出色：KR C4变型

为了使KR C4理想地集成到自动化环境，有五种规格可供选择。同时，这些规格都考虑到了堆叠放置以及防尘、防潮和其他防护措施方面的要求。


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