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[VIP第6年] 指数:4
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库卡机器人KR 60 HA 高精度焊接机器人 切割机器人
工作范围 ：
负荷：
工作范围 ：
| 作用范围 | 2033/2230/2429 mm |
负荷：
| 60/45/30 kg |
| 额定负载（KG）: | 60 |
| 附加负载（KG）: | 35 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 2033 |
| 重复精度（mm）: | <±0.15 |
| *大工作范围(**轴）: | ±185° |
| 第二轴: | ﹢35°/﹣135° |
| 第三轴: | ﹢158°/﹣120° |
| 第四轴: | ±350° |
| 第五轴: | ±119° |
| 第六轴: | ±350° |
| *大速度(**轴): | 128°/s |
| 第二轴: | 102°/s |
| 第三轴: | 128°/s |
| 第四轴: | 260°/s |
| 第五轴: | 245°/s |
| 第六轴: | 322°/s |
| 本体重量（KG）: | 665 |
| 安装方式: | 地面/** |
| 控制系统: | KRC4 |
| 位置反馈: | 旋变编码器 |
