参数:
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
产品特点:
1、中型负载,适用范围广
2、全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
3、搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能丰富
具体参数:
机器人型号 | MH180 | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 180kg | |
垂直伸长度 | 3393mm | |
水平伸长度 | 2702mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -60° ~ +76° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -147° ~ +90° | |
R轴(手腕旋转) | -180° ~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -130° ~ +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 125°/s |
L轴(下臂) | 115°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 125°/s | |
R轴(手腕旋转) | 182°/s | |
B轴(手腕摆动) | 175°/s | |
T轴(手腕回转) | 265°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1000N.m |
B轴(手腕摆动) | 1000N.m | |
T轴(手腕回转) | 618N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 90kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 90kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 46.3kg.m2 | |
本体质量 | 970kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |
注意事项:
*1:因用途,动作模式而异。
*2:只限搬运用途。
*3:JIS B 8432为基准。
*4:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
更多详情咨询请点击:http://yaskawa-robots.m.eepottsltd.com/
*2:只限搬运用途。
*3:JIS B 8432为基准。
*4:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
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