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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载：200Kg
动态范围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装
独特长上臂设计，适合重复取件动作;
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;
性能可靠易维护;
机器人型号EPH4000D
适用控制柜DX100
设置S
自由度6
可搬质量200kg
垂直伸长度2629mm
水平伸长度3505mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴（旋转）-150° ~ +150°
L轴（下臂）-122° ~ +25°
U轴（上臂）-70° ~ +53°
R轴（手腕旋转）-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）-120° ~ +120°
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°
S轴（旋转）90°/s
速度L轴（下臂）90°/s
U轴（上臂）90°/s
R轴（手腕旋转）80°/s
B轴（手腕摆动）80°/s
T轴（手腕回转）160°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）1274N.m
B轴（手腕摆动）2156N.m
T轴（手腕回转）0N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）84.5kg.m2
B轴（手腕摆动）330kg.m2
T轴（手腕回转）80kg.m2
本体质量
3050kg
电源容量*322kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
