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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
高生产效率多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
加长手臂，动作范围广
机器人型号UP400RDⅡ
适用控制柜DX200
设置*1S
自由度6
可搬质量400kg
垂直伸长度4908mm
水平伸长度3518mm
重复定位精度*2±0.5mm
动作范围S轴（旋转）-150° ~ +150°
L轴（下臂）-122° ~ +20°
E轴（肘）-
U轴（上臂）-9° ~ +120°
R轴（手腕旋转）-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）-120° ~ +120°
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°
速度S轴（旋转）80°/s
L轴（下臂）80°/s
E轴（肘）-
U轴（上臂）80°/s
R轴（手腕旋转）80°/s
B轴（手腕摆动）80°/s
T轴（手腕回转）160°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）
1960N.m
B轴（手腕摆动）1960N.m
T轴（手腕回转）833N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）150kg.m2
B轴（手腕摆动）150kg.m2
T轴（手腕回转）50kg.m2
本体质量
3600kg
电源容量*38.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
