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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
小型轻量低功率全轴机器人，实现人机协作的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节机器人
负载：5Kg
动态范围：706mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
机器人型号MH5F
适用控制柜FS100*4
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量5kg
垂直伸长度1193mm
水平伸长度706mm
重复定位精度*2±0.02mm
动作范围S轴（旋转）-170° ~ +170°
L轴（下臂）-60° ~ +150°
E轴（肘）-
U轴（上臂）-136° ~ +255°
R轴（手腕旋转）-190° ~ +190°
B轴（手腕摆动）-135° ~ +135°
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°
速度S轴（旋转）376°/s
L轴（下臂）350°/s
E轴（肘）-
U轴（上臂）400°/s
R轴（手腕旋转）450°/s
B轴（手腕摆动）450°/s
T轴（手腕回转）720°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）12N.m
B轴（手腕摆动）12N.m
T轴（手腕回转）7N.m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）0.30kg.m2
（GD2/4）B轴（手腕摆动）0.30kg.m2
T轴（手腕回转）0.1kg.m2
本体质量27kg
电源容量*31.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
