咨询热线:021-80392549
发布信息

安川机器人MH50Ⅱ-20 6轴 20kg多功能工业用机器人

点击图片查看原图
品牌: 安川
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-02-15 11:14
浏览次数: 371
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
MH50Ⅱ-20
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂
超长手臂,应用范围扩大
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富
机器人型号 MH50Ⅱ-20
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 20kg
垂直伸长度 5585mm
水平伸长度 3106mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -160° ~ +251°
R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°
B轴(手腕摆动) -50° ~ +230°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
速度 S轴(旋转) 180°/s
L轴(下臂) 178°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 178°/s
R轴(手腕旋转) 400°/s
B轴(手腕摆动) 400°/s
T轴(手腕回转) 600°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
39.2N.m
B轴(手腕摆动) 39.2N.m
T轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4) R轴(手腕旋转) 1.05kg.m2
B轴(手腕摆动) 1.05kg.m2
T轴(手腕回转) 0.75kg.m2
本体质量
495kg
电源容量*3 3.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
Baidu
map