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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
机器人型号
MH50Ⅱ-20
适用控制柜
DX200
设置*1
F,W,C
自由度
6
可搬质量
20kg
垂直伸长度
5585mm
水平伸长度
3106mm
重复定位精度*2
±0.15mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-90° ~ +135°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-160° ~ +251°
R轴（手腕旋转）
-190° ~ +190°
B轴（手腕摆动）
-50° ~ +230°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
速度
S轴（旋转）
180°/s
L轴（下臂）
178°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
178°/s
R轴（手腕旋转）
400°/s
B轴（手腕摆动）
400°/s
T轴（手腕回转）
600°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
39.2N.m
B轴（手腕摆动）
39.2N.m
T轴（手腕回转）
19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
1.05kg.m2
B轴（手腕摆动）
1.05kg.m2
T轴（手腕回转）
0.75kg.m2
本体质量
495kg
电源容量*3
3.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
