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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
6轴垂直多关节
负载：165Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控
机器人型号
ES165RDⅡ
适用控制柜
DX200
设置*1
S
自由度
6
可搬质量
165kg*4
垂直伸长度
4782 mm
水平伸长度
3140mm
重复定位精度*2
±0.2mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-130° ~ +80°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-112° ~ +208°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动）
-130° ~ +130°*4
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°*4
速度
S轴（旋转）
105°/s
L轴（下臂）
105°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
105°/s
R轴（手腕旋转）
175°/s
B轴（手腕摆动）
150°/s
T轴（手腕回转）
240°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
921N.m*4
B轴（手腕摆动）
921N.m*4
T轴（手腕回转）
490N.m
容许惯性力矩
R轴（手腕旋转）
85kg.m2*4
（GD2/4）
B轴（手腕摆动）
85kg.m2*4
T轴（手腕回转）
45kg.m2
本体质量
1730kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
