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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节机器人
负载：110Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
机器人型号
MS100Ⅱ
适用控制柜
DX200
设置*1
F
自由度
6
可搬质量
110kg*4
垂直伸长度
3751mm
水平伸长度
2236mm
重复定位精度*2
±0.07mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-90° ~ +155°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-185° ~ +160°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动）
-125° ~ +125°*4
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°*4
速度
S轴（旋转）
140°/s
L轴（下臂）
110°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
130°/s
R轴（手腕旋转）
175°/s
B轴（手腕摆动）
175°/s
T轴（手腕回转）
255°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
721N.m*4
B轴（手腕摆动）
721N.m*4
T轴（手腕回转）
294N.m
容许惯性力矩
R轴（手腕旋转）
60kg.m2*4
（GD2/4）
B轴（手腕摆动）
60kg.m2*4
T轴（手腕回转）
33.7kg.m2*4
本体质量
625kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
