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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
对应新型控制柜DX200的高速、*优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人；
追求*合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
7轴化更灵活，机器人始终保持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围，提高生产力
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视
机器人型号VA1400Ⅱ
适用控制柜DX200
设置F.W.C
自由度7
可搬质量3kg
垂直伸长度2475mm
水平伸长度1434mm
重复定位精度*2+0.08mm
动作范围S轴（旋转）-170° ~ +170°
L轴（下臂）-70° ~ +148°
E轴（肘）-90° ~ +90°
U轴（上臂）-175° ~ +150°
R轴（手腕旋转）-150° ~ +150°
B轴（手腕摆动）-45° ~ +180°
T轴（手腕回转）-200° ~ +200°
速度S轴（旋转）220°/s
L轴（下臂）200°/s
E轴（肘）220°/s
U轴（上臂）220°/s
R轴（手腕旋转）410°/s
B轴（手腕摆动）410°/s
T轴（手腕回转）610°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）8.8N.m
B轴（手腕摆动）8.8N.m
T轴（手腕回转）2.9N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.27kg.m2
B轴（手腕摆动）0.27kg.m2
T轴（手腕回转）0.03kg.m2
本体质量150kg
电源容量*31.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
