欧姆龙_爱德普Hornet 565并联机器人-蜘蛛手|adept机器人|并联机器人-工博士工业品中心

欧姆龙_爱德普：Hornet 565并联机器人-蜘蛛手
通过广泛使用的控制器NJ/NX系列编程语言（IEC 61131-3），Ethernet可直接控制机器人
嵌入式驱动控制，可减少电缆数量
高达1.4 m/s的传送带跟踪速度
采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）
支持在传送带上快速抓取与放置
有效降低安装成本和机器人振动
工作直径上限 1,130 mm
工作高度上限 425 mm
有效载荷上限 8 kg
重量52 kg

产品规格

产品名称			Hornet
	尺寸		565
	类型		3轴		4轴
	IP		Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
型号			important;">1720□-45600	important;">1720□-45610	important;">1720□-45604	important;">1720□-45614
安装			important;">倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		important;">1130 mm
	Z轴(行程)		important;">425 mm
	旋转轴(旋转角度)		important;">-		important;">±360°
*大有效载荷			important;">8 kg		important;">3 kg
重复精度			important;">±0.10 mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	有效载荷0.1 kg		important;">0.32秒*1		important;">0.35秒*1
	有效载荷1.0 kg		important;">0.34秒*1		important;">0.37秒*1
	有效载荷3.0 kg		important;">0.38秒*1		important;">0.42秒*1
电源要求			important;">DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	important;">IP20	important;">IP65	important;">IP20	important;">IP65
	底座	机器人底部	important;">IP65
	工作平台		important;">IP67
环境要求	环境温度		important;">1～40°C
环境要求	湿度范围		important;">5～90%(无结露)
重量			important;">52 kg
基本配置	控制器		important;">eAIB
	板载I/O (输入/输出)		important;">12/8
	传送带跟踪输入		important;">2
	RS-232C串行通讯端口		important;">1
	编程环境		important;">ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		important;">有
	ePLC连接		important;">有
	ePLC I/O		important;">有
*可连接的控制器3**			important;">SmartController EX、NJ/NX/NY系列*3

*1. 标准节拍距离， mm (25/305/25)
*2. 选择适合应用的控制器。
*3. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。

机器人部件代码与随机附件

类型	Hornet		Hornet扩展选项
IP	Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
Hornet 565 3轴	important;">17201-45600	important;">17201-45610	important;">17203-45600	important;">17203-45610
Hornet 565 4轴	important;">17201-45604	important;">17201-45614	important;">17203-45604	important;">17203-45614
系统构成	机器人 + eAIB，嵌入式驱动控制*		机器人 + eAIB所需连接电缆
用途	通常用于单台机器人系统		通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart ControllerEX连接
随机附件	? XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) ? 前面板套件 (90356-10358)	? XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) ? 前面板套件 (90356-10358) ? 电缆密封组件 (08765-000)	? XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) ? XSYS电缆， 5m/15ft (11585-000) ? DB9分路器 (00411-000) ? 1394电缆， 5m/15ft (13632-045) ? 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103)	? XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) ? XSYS电缆， 5m/15ft (11585-000) ? DB9分路器 (00411-000) ? 1394电缆， 5m/15ft (13632-045) ? 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103) ? 电缆密封组件 (08765-000)

* 如需传送带跟踪，则需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控机及相关电缆。

尺寸图：（单位:mm）

Hornet 565

法兰

占地面积

前面板

SmartController EX