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[VIP第6年] 指数:6
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产品简介：
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他。
机器人型号MC2000Ⅱ
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量50kg*4
垂直伸长度3161mm
水平伸长度2038mm
重复定位精度*2±0.07mm
动作范围S轴（旋转）-180° ~ +180°
L轴（下臂）-90° ~ +135°
E轴（肘）-
U轴（上臂）-158° ~ +235°
R轴（手腕旋转）-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）-125° ~ +125°
T轴（手腕回转）-360° ~ +360°
速度S轴（旋转）150°/s
L轴（下臂）150°/s
E轴（肘）-
U轴（上臂）150°/s
R轴（手腕旋转）250°/s
B轴（手腕摆动）250°/s
T轴（手腕回转）250°/s
容许力矩R轴（手腕旋转）110N.m
B轴（手腕摆动）110N.m
T轴（手腕回转）55N.m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）7.0kg.m2
（GD2/4）B轴（手腕摆动）7.0kg.m2
T轴（手腕回转）1.0kg.m2
本体质量845kg
电源容量*33.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
