安川机器人 MH6F 高生产效率多功能工业用机器人 售后维保

MH6F机器人 小高生产效率多功能工业用机器人，搭载小型控制柜FS100，省空间，6轴垂直多关节机器人。

参数：
负载：6Kg
动态范围：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装

产品特点：
1、通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运。
2、全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
3、小型控制柜,节省空间。

具体参数：

机器人型号 MH6F 适用控制柜 FS100*4 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 6kg 垂直伸长度 2486mm 水平伸长度 1422mm 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170° L轴（下臂） -90° ~ +155° E轴（肘） - U轴（上臂） -175° ~ +225° R轴（手腕旋转） -180° ~ +180° B轴（手腕摆动） -45° ~ +225° T轴（手腕回转） -360° ~ +360° *大速度 S轴（旋转） 220°/s L轴（下臂） 200°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 220°/s R轴（手腕旋转） 410°/s B轴（手腕摆动） 410°/s T轴（手腕回转） 610°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 11.8N.m B轴（手腕摆动） 9.8N.m T轴（手腕回转） 5.9N.m 容许惯性力矩 （GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.27kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.27kg.m2 T轴（手腕回转） 0.06kg.m2 本体质量 130kg 电源容量*3 1.5kVA

注意事项:
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


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