YASKAWA机器人 MH5LF 小型轻量低功率全轴机器人 维修维保

MH5LF机器人 小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人，6轴垂直多关节机器人。

参数：
负载：5Kg
动态范围：895mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装

产品特点：
1、小型、轻量、节省空间
2、全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
3、内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

具体参数：

机器人型号 MH5LF 适用控制柜 FS100*4 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 5kg 垂直伸长度 1560mm 水平伸长度 895mm 重复定位精度*2 ±0.03mm 动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170° L轴（下臂） -65° ~ +150° E轴（肘） - U轴（上臂） -138° ~ +255° R轴（手腕旋转） -190° ~ +190° B轴（手腕摆动） -135° ~ +135° T轴（手腕回转） -360° ~ +360° *大速度 S轴（旋转） 270°/s L轴（下臂） 280°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 300°/s R轴（手腕旋转） 450°/s B轴（手腕摆动） 450°/s T轴（手腕回转） 720°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 12N.m B轴（手腕摆动） 12N.m T轴（手腕回转） 7N.m 容许惯性力矩 （GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.30kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.30kg.m2 T轴（手腕回转） 0.1kg.m2 本体质量 29kg 电源容量*3 1.0kVA

注意事项:
*1：HP20F的时候是1.5kVA。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
*8：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)


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