ABB机器人打磨工作站布局:
1、电气控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨机器人 5、浮动打磨装置
配置: 控制器 浮动主轴 安装到机器人
设备主要配置清单:
序号 名称 型号及配置 生产厂家 数量 备注
一、机器人系统
1 打磨机器人本体 IRB2600-20/1.65 ABB 1
2 控制柜 IRC5 ABB 1
3 示教器 ABB 1
4 系统连接线总成 ABB 1
二、打磨系统装置
1 浮动去毛刺装置 ATI 3
2 工具快换装置 ATI 3
3 刀具架 GBS-ZP GBS 1
三、周边设备
1 机器人底座 工博士 1
2 电气控制柜 工博士 1
四、系统控制设备
1 集成电气元器件 工博士 1
2 站内布线、桥架等 工博士 1
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