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[VIP第2年] 指数:4
通过认证
yaskawa安川机器人MS210
简介
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
主要参数
机器人型号
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MS210
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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F
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自由度
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6
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可搬质量
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225kg*4
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垂直伸长度
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3393mm
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水平伸长度
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2702mm
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重复定位精度*2
|
±0.2mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-60° ~ +76°
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
|
-147° ~ +90°
|
|
R轴（手腕旋转）
|
-360° ~ +360°*4
|
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B轴（手腕摆动）
|
-125° ~ +125°*4
|
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T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°*4
|
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*大速度
|
S轴（旋转）
|
120°/s
|
L轴（下臂）
|
97°/s
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
115°/s
|
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R轴（手腕旋转）
|
145°/s
|
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B轴（手腕摆动）
|
145°/s
|
|
T轴（手腕回转）
|
220°/s
|
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
|
1372N.m*4
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B轴（手腕摆动）
|
1372N.m*4
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T轴（手腕回转）
|
735N.m
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
145kg.m2*4
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B轴（手腕摆动）
|
145kg.m2*4
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T轴（手腕回转）
|
84kg.m2
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本体质量
|
1000kg
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电源容量*3
|
5.0kVA
|
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
特点
通过新型减震控制实现高速化；扩大搭载点焊枪时动作范围；机器人小型化，细长化实现高密度配置；提高负载质量，节省布线。
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