型号 | KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW |
类别 | 低负荷(6-22 kg) | 低负荷(6-22 kg) | 低负荷(6-22 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 中空手腕 | 中空手腕 | 中空手腕 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 6公斤 | 8公斤 | 8公斤 |
总负荷 | 16公斤 | 18公斤 | 18公斤 |
*远可达距离 | 1823.5毫米 | 1621毫米 | 1421毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度(ISO 9283) | ±0.04毫米 | ±0.04毫米 | ±0.04毫米 |
重量 | 188公斤 | 184公斤 | 179公斤 |
安装位置 | 天花板/地板/墙壁/夹角 | 天花板/地板/墙壁/夹角 | 天花板/地板/墙壁/夹角 |
环境温度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保护 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
手腕保护 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
KR CYBERTECH ARC nano产品系列是轨迹应用(如保护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂)的*佳选择。这款工业机器人具有*佳的性能和*高的功率密度,能够以*低的成本实现*大的经济效益。
由于采用了全新设计的控制器,KR CYBERTECH ARC nano能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计,可以确保*高精度的轨迹运行,甚至可以深入部件内部。
可通过KR C4 compact或者KR C4 smallsize-2对专用工艺机器人进行控制。
好处:
*高的**度
凭借0.04 mm的重复精度,即使在高速作业状态下,KR CYBERTECH ARC nano机器人也能以极高的准确度和精度工作。
新型KUKA中空机械手腕(Hollow Wrist-Hand)
50 mm空心轴腕部是面向未来的创新设计:空心轴可以减少基轴运动,同时具有极短的周期时间和*高的运动精度。
*大的自由空间
KR CYBERTECH ARC nano拥有很大的反向工作区域和向下作用范围。因此它们拓展了之前无法实现的工作空间。
修长和紧凑
这款工业机器人极其轻巧、修长和紧凑。同时能够以*小的干扰轮廓实现*高的性能。
*高的灵活性
机器人可以安装在地面、墙壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度实现安装,完全依客户要求而定。
*佳的服务
您可以随时使用KUKA服务:例如联系我们的技术专家,他们将365天全年无休地为你提供24小时热钱咨询服务。
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