型号 | KR 420 R3330 F | KR 420 R3330 | KR 510 R3080 F | KR 600 R2830 | KR 510 R3080 | KR 600 R2830 F |
类别 | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) | 重负载(240-1300 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 铸造 | 标准 | 铸造 | 标准 | 标准 | 铸造 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 420公斤 | 420公斤 | 510公斤 | 600公斤 | 510公斤 | 600公斤 |
总负荷 | 270公斤 | 470公斤 | 560公斤 | 650公斤 | 560公斤 | 650公斤 |
*远可达距离 | 3326毫米 | 3326毫米 | 3076毫米 | 2826毫米 | 3076毫米 | 2826毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度(ISO 9283) | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 |
重量 | 2686公斤 | 2686公斤 | 2680公斤 | 2650公斤 | 2680公斤 | 2650公斤 |
安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保护 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 67 |