型号 | KR 60 L45-3 F | KR 60 L45-3 C | KR 60 L45-3 | KR 60 L30-4 KS | KR 60 L45 HA-C | KR 60-4 KS | KR 60-3 F | KR 60 L30-3 C-F | KR 60-3 C-F | KR 60 L45-4 KS-F | KR 60 L45-4 KS | KR 60 L30-4 KS-F | KR 60-4 KS-F |
类别 | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 下探机器人 | 标准 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | 标准 | 下探机器人 | 下探机器人 | 下探机器人 | 下探机器人 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 铸造 | 标准 | 铸造 | 铸造 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 45公斤 | 45公斤 | 45公斤 | 30公斤 | 45公斤 | 60公斤 | 60公斤 | 30公斤 | 60公斤 | 45公斤 | 45公斤 | 30公斤 | 60公斤 |
总负荷 | 80公斤 | 80公斤 | 80公斤 | 65公斤 | 80公斤 | 95公斤 | 95公斤 | 65公斤 | 95公斤 | 80公斤 | 80公斤 | 65公斤 | 95公斤 |
*远可达距离 | 2230毫米 | 2230毫米 | 2230毫米 | 2628毫米 | 2230毫米 | 2233毫米 | 2033毫米 | 2429毫米 | 2033毫米 | 2430毫米 | 2430毫米 | 2628毫米 | 2233毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度(ISO 9283) | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.05毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 |
重量 | 671公斤 | 671公斤 | 671公斤 | 615公斤 | 671公斤 | 600公斤 | 665公斤 | 679公斤 | 665公斤 | 610公斤 | 610公斤 | 615公斤 | 600公斤 |
安装位置 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 54 |
手腕保护 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 67 |
型号 | KR 60 L45-3 C-F | KR 60-3 C | KR 60-3 | KR 60 L45 HA | KR 60 HA | KR 60 L30-3 C | KR 60 L30-3 | KR 60 L30 HA | KR 60 L30 HA-C | KR 60 L16-2 KS | KR 60 HA-C | KR 60 L30-3 F | |
类别 | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | 中等负荷(30-60 kg) | |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
执行环境 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 铸造 | |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | |
有效载荷 | 45公斤 | 60公斤 | 60公斤 | 45公斤 | 60公斤 | 30公斤 | 30公斤 | 30公斤 | 30公斤 | 16公斤 | 60公斤 | 30公斤 | |
总负荷 | 80公斤 | - | 95公斤 | 80公斤 | 95公斤 | 65公斤 | 65公斤 | 65公斤 | 65公斤 | - | 95公斤 | 65公斤 | |
*远可达距离 | 2230毫米 | 2033毫米 | 2033毫米 | 2230毫米 | 2033毫米 | 2429毫米 | 2429毫米 | 2429毫米 | 2429毫米 | 2952毫米 | 2033毫米 | 2429毫米 | |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
位置重复度(ISO 9283) | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.05毫米 | ±0.05毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.05毫米 | ±0.05毫米 | ±0.06毫米 | ±0.05毫米 | ±0.06毫米 | |
重量 | 671公斤 | 665公斤 | 665公斤 | 671公斤 | 665公斤 | 679公斤 | 679公斤 | 679公斤 | 679公斤 | 650公斤 | 665公斤 | 679公斤 | |
安装位置 | 天花板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 天花板 | 地板 | |
环境温度 | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | 10 °C to + 55 °C | |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | |
保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | |
手腕保护 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 67 |
KR 60 -中负载机器人
中负载机器人KR 60 -这个六轴机器人几乎可以在每个行业找到。 中负载机器人KR 60是非常灵活和多用途的-不仅汽车行业受益于此。 这个中等负载能力的机器人适用于具有高循环时间的生产中。
中负载机器人KR 60是一个多功能的运动艺术家,拥有无与伦比的承重范围。 它有不同的变体,例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。中负载机器人KR 60还有可选的伸展臂,这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
行业多样性
中负载机器人KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。中负载机器人KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
中负载机器人KR 60发动机和齿轮箱**匹配,确保在循环时间和精度方面的*高性能。 由于其高刚度,它补偿了出现的过程力(process forces)。
规划安全
由于其坚固的设计,中负载机器人KR 60在长时间内可靠运行并且具有*大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。中负载机器人KR 60也可以**离线编程。
想了解更多kuka机械臂请关注库卡机器人