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[VIP第2年] 指数:4
通过认证
yaskawa安川机器人 MS100Ⅱ
简介
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
主要参数
机器人型号：
|
MS100Ⅱ
|
自由度：
|
6
|
水平伸长度：
|
2236mm
|
可搬质量：
|
110kg*1
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本体质量：
|
625kg
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重复定位精度：
|
±0.07mm
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安装方式：
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置地式
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用途：
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点焊、搬运
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*1:无装备电缆时的值
特点
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程；手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产
机器人型号
|
MS100Ⅱ
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
|
F
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自由度
|
6
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可搬质量
|
110kg*4
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垂直伸长度
|
3751mm
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水平伸长度
|
2236mm
|
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重复定位精度*2
|
±0.07mm
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动作范围
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S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
|
-90° ~ +155°
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E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
-185° ~ +160°
|
|
R轴（手腕旋转）
|
-360° ~ +360°*4
|
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B轴（手腕摆动）
|
-125° ~ +125°*4
|
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T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°*4
|
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*大速度
|
S轴（旋转）
|
140°/s
|
L轴（下臂）
|
110°/s
|
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E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
130°/s
|
|
R轴（手腕旋转）
|
175°/s
|
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B轴（手腕摆动）
|
175°/s
|
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T轴（手腕回转）
|
255°/s
|
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容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
721N.m*4
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B轴（手腕摆动）
|
721N.m*4
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T轴（手腕回转）
|
294N.m
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
60kg.m2*4
|
B轴（手腕摆动）
|
60kg.m2*4
|
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T轴（手腕回转）
|
33.7kg.m2*4
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本体质量
|
625kg
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电源容量*3
|
5.0kVA
|
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
