HP20F|安川机器人 搬运、取件/包装、组装/分装

型号

项目

MOTOMAN-HP20F

机型

YR-HP0020F-A00 (Standardspecification),

-A01 (Limit switches for S-, L-, andU-axes)

构造

Vertically Articulated

自由度

6

负载

20 kg

*大伸长范围

1717 mm

重复定位精度

±0.06 mm

动作范围

S轴

-180° ~ +180°

L轴

-110° ~ +155°

U轴

-165° ~ +255°

R轴

-200° ~ +200°

B轴

-50° ~ +230°

T轴

-360° ~ +360°

*大速度

S轴

3.44 rad/s, 197°/s

L轴

3.05 rad/s, 175°/s

U轴

3.58 rad/s, 205°/s

R轴

6.98 rad/s, 400°/s

B轴

6.98 rad/s, 400°/s

T轴

10.47 rad/s, 600°/s

容许力矩

R轴

39.2 N m (4.0 kgf m)

B轴

39.2 N m (4.0 kgf m)

T轴

19.6 N m (2.0 kgf m)

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴

1.05kgm2

B轴

1.05kgm2

T轴

0.75kgm2

本体质量

268 kg

防护等级

Body: IP54, Wrist: IP67

喷涂颜色

Yaskawa blue

电源容量

1.5 KVA

安装方式

Floor-mounted:standard

Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°）: optional Ceiling-mounted: optional

电缆长度

Standard: 4 m, maximum: 20 m