在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第3年] 指数:4
通过认证
yaskawa安川机器人MS80WⅡ
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：80Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
机器人型号
|
MS80WⅡ
|
|
适用控制柜
|
DX200
|
|
设置*1
|
F
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬质量
|
80kg*4
|
|
垂直伸长度
|
3751mm
|
|
水平伸长度
|
2236mm
|
|
重复定位精度*2
|
±0.07mm
|
|
动作范围
|
S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
|
L轴（下臂）
|
-90° ~ +155°
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
-185° ~ +160°
|
|
R轴（手腕旋转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
B轴（手腕摆动）
|
-125° ~ +125°*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
*大速度
|
S轴（旋转）
|
170°/s
|
L轴（下臂）
|
140°/s
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
160°/s
|
|
R轴（手腕旋转）
|
230°/s
|
|
B轴（手腕摆动）
|
230°/s
|
|
T轴（手腕回转）
|
350°/s
|
|
容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
392N.m*4
|
B轴（手腕摆动）
|
392N.m*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
196N.m*4
|
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
28kg.m2
|
B轴（手腕摆动）
|
28kg.m2
|
|
T轴（手腕回转）
|
11kg.m2
|
|
本体质量
|
580kg
|
|
电源容量*3
|
4.0kVA
|
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
安川机器人
点击了解更多安川机器人
