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发布信息

安川机器人 SIA5D工业机器人6轴机械手 负载5Kg 动态范围:559mm搬运分装

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品牌: YASKAWA 安川
负载: 5KG
动态范围: 559mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-12-10 16:32
浏览次数: 232
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
SIA5D器人 适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定性高,易维护。

参数:
负载:5Kg
动态范围:559mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他

产品特点:
1、7个自由度,丰富了机器人作业姿势
2、全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易性能可靠易维护

具体参数:
机器人型号 SIA5D
适用控制柜 DX100
设置*1 F.W.C
自由度 7
可搬质量 5kg
垂直伸长度 1007mm
水平伸长度 559mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 旋转轴 -
S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -110° ~ +110°
E轴(肘) -170°~+170°
U轴(上臂) -90° ~ +115°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -110° ~ +110°
T轴(手腕回转) -180° ~ +180°
空负载速度 旋转轴 -
S轴(旋转) 200°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) 200°/s
U轴(上臂) 200°/s
R轴(手腕旋转) 200°/s
B轴(手腕摆动) 230°/s
T轴(手腕回转) 350°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 14.7N.m
B轴(手腕摆动) 14.7N.m
T轴(手腕回转) 7.35N.m
容许惯性力矩GD2/4 R轴(手腕旋转) 0.45kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.45kg.m2
T轴(手腕回转) 0.11kg.m2
本体质量 30kg
电源容量*3 1.0kVA
SIA5D-1
注意事项:
*1:JIS B 8432为基准。
*2:仅限搬运用途。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)



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