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[VIP第3年] 指数:4
通过认证
参数：
负载：5Kg
动态范围：559mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
产品特点：
1、7个自由度，丰富了机器人作业姿势
2、全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易性能可靠易维护
具体参数：
| 机器人型号 | SIA5D | |
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸长度 | 1007mm | |
| 水平伸长度 | 559mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° | |
| U轴（上臂） | -90° ~ +115° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| 空负载速度 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | 200°/s | |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | 200°/s | |
| U轴（上臂） | 200°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 14.7N.m |
| B轴（手腕摆动） | 14.7N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7.35N.m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.45kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.11kg.m2 | |
| 本体质量 | 30kg | |
| 电源容量*3 | 1.0kVA | |
注意事项:
*1：JIS B 8432为基准。
*2：仅限搬运用途。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
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