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[VIP第6年] 指数:4
通过认证
| RS007N的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 7 kg | ||
| 水平伸展距离 | 730 mm | ||
| 重复性1 | ±0.02 mm | ||
| 工作范围 | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
| (度) | JT1 | ±180° | 470°/s |
| & | JT2 | ±135° | 380°/s |
| *大速度 | JT3 | ±155° | 520°/s |
| (度/秒) | JT4 | ±200° | 550°/s |
| JT5 | ±125° | 550°/s | |
| JT6 | ±360° | 1,000°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 17.0 N?m | 0.5 kg?m2 | |
| JT5 | 17.0 N?m | 0.5 kg?m2 | |
| JT6 | 10.0 N?m | 0.2 kg?m2 | |
| 质量 | 35 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色, 环氧漆 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
