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安川机器人 MH5SⅡ 6轴 负载5Kg 动态范围706mm 弧焊机器人

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品牌: YASKAWA 安川
负载: 5KG
动态范围: 706mm
重复定位精度: ±0.02mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-04-23 09:20
浏览次数: 289
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店铺基本资料信息
产品详细说明
MH5SⅡ器人 小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人,6轴垂直多关节机器人。

参数:
负载:5Kg
动态范围:706mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂

产品特点:
1、小型、轻量、节省空间
2、全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
3、内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞

具体参数:
机器人型号 MH5SⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 5kg
垂直伸长度 1193mm
水平伸长度 706mm
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -65° ~ +150°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -136° ~ +255°
R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +135°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
空负载速度 S轴(旋转) 376°/s
L轴(下臂) 350°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 400°/s
R轴(手腕旋转) 450°/s
B轴(手腕摆动) 450°/s
T轴(手腕回转) 720°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 12N.m
B轴(手腕摆动) 12N.m
T轴(手腕回转) 7N.m
容许惯性力矩GD2/4 R轴(手腕旋转) 0.30kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.30kg.m2
T轴(手腕回转) 0.1kg.m2
本体质量 27kg
电源容量*3 1.0kVA
MH5SⅡ-1
注意事项:
*1:只限搬运用途。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。


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