负载:3kg
RS003N的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
负载 | 3 kg | ||
水平伸展距离 | 620 mm | ||
重复性1 | ±0.02 mm | ||
工作范围 | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
(度) | JT1 | ±160° | 360°/s |
& | JT2 | +150° ~ -60° | 250°/s |
*大速度 | JT3 | +120° ~ -150° | 225°/s |
(度/秒) | JT4 | ±360° | 540°/s |
JT5 | ±135° | 225°/s | |
JT6 | ±360° | 540°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 5.8 N?m | 0.12 kg?m2 | |
JT5 | 5.8 N?m | 0.12 kg?m2 | |
JT6 | 2.9 N?m | 0.03 kg?m2 | |
垂直伸展距离 | 20 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
保护等级 | IP54 *同等 | ||