yaskawa安川机器人VA1400Ⅱ
简介
对应新型控制柜DX200的高速、*优化; 世界首创7轴多功能工业用机器人;追求*合适的构造、性能、功能,实现生产设备*小化配置与节能。
主要参数
控制柜: DX200
机器人型号: | VA1400Ⅱ |
自由度: | 7 |
水平伸长度: | 1434mm |
可搬质量: | 3kg |
本体质量: | 150kg |
重复定位精度: | ±0.08mm |
防护等级: | Body: IP30, Wrist: IP30 |
安装方式: | 置地式、挂壁式、倒挂式 |
用途: | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
特点
7轴化更灵活,机器人始终保持*佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
---|---|---|
L轴(下臂) | -70° ~ +148° | |
E轴(肘) | -90° ~ +90° | |
U轴(上臂) | -175° ~ +150° | |
R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° | |
B轴(手腕摆动) | -45° ~ +180° | |
T轴(手腕回转) | -200° ~ +200° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 220°/s |
L轴(下臂) | 200°/s | |
E轴(肘) | 220°/s | |
U轴(上臂) | 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 410°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 610°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 8.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 8.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 2.9N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.27kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.27kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.03kg.m2 | |
本体质量 | 150kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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