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发布信息

yaskawa安川VA1400Ⅱ弧焊激光加工搬运等多用途工业机器人/机械臂

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品牌: yaskawa安川
工作范围: 1434mm
载荷: 3kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-02-25 10:41
浏览次数: 254
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店铺基本资料信息
产品详细说明

yaskawa安川机器人VA1400Ⅱ

简介

对应新型控制柜DX200的高速、*优化; 世界首创7轴多功能工业用机器人;追求*合适的构造、性能、功能,实现生产设备*小化配置与节能。

主要参数

控制柜: DX200

机器人型号: VA1400Ⅱ
自由度: 7
水平伸长度: 1434mm
可搬质量: 3kg
本体质量: 150kg
重复定位精度: ±0.08mm
防护等级: Body: IP30, Wrist: IP30
安装方式: 置地式、挂壁式、倒挂式
用途: 弧焊、激光加工、搬运、其他

特点

7轴化更灵活,机器人始终保持*佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视

动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -70° ~ +148°
E轴(肘) -90° ~ +90°
U轴(上臂) -175° ~ +150°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -45° ~ +180°
T轴(手腕回转) -200° ~ +200°
*大速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) 220°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.8N.m
B轴(手腕摆动) 8.8N.m
T轴(手腕回转) 2.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.27kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.27kg.m2
T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
本体质量 150kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


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