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SIMATIC S7-1500F， CPU 1518F-4 PN/DP ODK， 中央处理器，带 ODK Runtime Interface， 内存 6 MByte，用于 程序和 20MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：以太网， 第 4 个接口：PROFIBUS， 1 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 |
| 一般信息 |
| 产品类型标志 |
CPU 1518F-4 PN/DP ODK |
| 硬件功能状态 |
FS05 |
| 固件版本 |
V2.6 |
| 产品功能 |
| ● I&M 数据 |
是; I&M0 至 I&M3 |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 |
V15.1 (FW V2.6) / V14 以上 (FW V2.0) |
| 配置控制 |
| 通过数据组 |
是 |
| 显示 |
| 屏幕对角线 [cm] |
6.1 cm |
| 操作元件 |
| 按键数量 |
6 |
| 运行模式开关 |
1 |
| 电源电压 |
| 电源的电压类型 |
24 V DC |
| 允许范围，下限 (DC) |
19.2 V |
| 允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
| 反极性保护 |
是 |
| 电源和电压断路跨接 |
| ● 停电/断电跨接时间 |
5 ms |
| ● 重复率，*小值 |
1/s |
| 输入电流 |
| 耗用电流（额定值） |
1.55 A |
| 接通电流，*大值 |
2.4 A; 额定值 |
| I?t |
0.02 A?·s |
| 功率 |
| 背板总线上的馈电功率 |
12 W |
| 来自背板总线的功耗（达到均衡） |
30 W |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 |
24 W |
| 存储器 |
| SIMATIC 存储卡插槽数量 |
1 |
| 需要 SIMATIC 存储卡 |
是 |
| 工作存储器 |
| ● 集成（用于程序） |
4 Mbyte |
| ● 集成（用于数据） |
20 Mbyte |
| ● 集成（用于 CPU Runtime 的 CPU 功能库） |
50 Mbyte; 提示：“CPU 的 CPU 函数库”是用于用户程序的 C/C++ 模块，通过 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S 创建 |
| 装载存储器 |
| ● 插拔式（SIMATIC 存储卡），*大值 |
32 Gbyte |
| 缓冲 |
| ● 免维护 |
是 |
| CPU-处理时间 |
| 对于位运算，典型值 |
1 ns |
| 对于字运算，典型值 |
2 ns |
| 对于定点运算，典型值 |
2 ns |
| 对于浮点运算，典型值 |
6 ns |
| CPU-组件 |
| 元素数量（总数） |
12 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
| DB |
| ● 编号范围 |
1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999 |
| ● 容量，*大值 |
16 Mbyte; 对于**寻址的数据库，*大容量为 64 KB |
| FB |
| ● 编号范围 |
0 ... 65 535 |
| ● 容量，*大值 |
1 Mbyte |
| FC |
| ● 编号范围 |
0 ... 65 535 |
| ● 容量，*大值 |
1 Mbyte |
| OB |
| ● 容量，*大值 |
1 Mbyte |
| ● 可用循环 OB 数量 |
100 |
| ● 时间报警 OB 数量 |
20 |
| ● 延迟报警 OB 数量 |
20 |
| ● 唤醒警告 OB 数量 |
20; 带*小组织块，3 个 100 ?s 循环 |
| ● 过程报警 OB 数量 |
50 |
| ● DPV1 报警 OB 的数量 |
3 |
| ● 等时模式 Ob 数量 |
3 |
| ● 技术同步警告 OB 数量 |
2 |
| ● 启动 OB 数量 |
100 |
| ● 异步错误 OB 数量 |
4 |
| ● 同步错误 OB 数量 |
2 |
| ● 诊断报警 OB 的数量 |
1 |
| 嵌套深度 |
| ● 每个优先等级 |
24; 在 F 模块中*多可为 8 个 |
| 计数器、定时器及其剩磁 |
| S7 计数器 |
| ● 数量 |
2 048 |
| 剩磁 |
| — 可调整 |
是 |
| IEC 计数器 |
| ● 数量 |
任意（仅由系统内存进行限制） |
| 剩磁 |
| — 可调整 |
是 |
| S7 时间 |
| ● 数量 |
2 048 |
| 剩磁 |
| — 可调整 |
是 |
| IEC 计时器 |
| ● 数量 |
任意（仅由系统内存进行限制） |
| 剩磁 |
| — 可调整 |
是 |
| 数据范围及其剩磁 |
| 保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），*大值 |
768 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器：700 KB |
| 扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），*大值 |
20 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
| 标记 |
| ● 数量，*大值 |
16 kbyte |
| ● 定时标记数量 |
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
| 数据组件 |
| ● 可调整剩磁 |
是 |
| ● 预设剩磁 |
否 |
| 本地数据 |
| ● 每个优先等级，*大值 |
64 kbyte; 每个块*大 16 KB |
| 地址范围 |
| IO 模块数量 |
16 384; 模块 / 子模块的*大数量 |
| 外设地址范围 |
| ● 输入端 |
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
| ● 输出端 |
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
| 每个集成的 IO 子系统 |
| — 输入端（容量） |
16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB |
| — 输出端（容量） |
16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB，集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB |
| 每个 CM / CP |
| — 输入端（容量） |
8 kbyte |
| — 输出端（容量） |
8 kbyte |
| 分量过程映像 |
| ● 分量过程映像数量，*大值 |
32 |
| 硬件扩展 |
| 分布式 IO 系统数量 |
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统 |
| DP 主站数量 |
| ● 集成 |
1 |
| ● 关于 CM |
8; *多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） |
| IO 控制器数量 |
| ● 集成 |
2 |
| ● 关于 CM |
8; *多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） |
| 组件载体 |
| ● 每个组件载体的组件，*大值 |
32; CPU + 31 个模块 |
| ● 行数，*大值 |
1 |
| PtP CM |
| ● PtP CM 数量 |
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
| 时间 |
| 时钟 |
| ● 类型 |
硬件时钟 |
| ● 缓冲持续时间 |
6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值 |
| ● 每日偏差，*大值 |
10 s; 典型值：2 s |
| 运行时间计数器 |
| ● 数量 |
16 |
| 时间同步 |
| ● 提供支持 |
是 |
| ● 在 DP 上，主站 |
是 |
| ● 在 AS 中，主站 |
是 |
| ● 在 AS 中，从站 |
是 |
| ● 在以太网上通过 NTP |
是 |
| 接口 |
| PROFINET 接口数量 |
3 |
| PROFIBUS 接口数量 |
1 |
| 1. 接口 |
| 物理接口 |
| ● 端口数量 |
2 |
| ● 集成开关 |
是 |
| ● RJ 45（以太网） |
是; X1 |
| 协议 |
| ● IP 协议 |
是; IPv4 |
| ● PROFINET IO 控制器 |
是 |
| ● PROFINET IO 设备 |
是 |
| ● SIMATIC 通讯 |
是 |
| ● 开放式 IE 通讯 |
是 |
| ● 网络服务器 |
是 |
| ● 气液冗余 |
是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
| PROFINET IO 控制器 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 |
是 |
| — S7 路由 |
是 |
| — 等时模式 |
是 |
| — 开放式 IE 通讯 |
是 |
| — IRT |
是 |
| — MRP |
是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的*大设备数： 50 |
| — MRPD |
是; 前提条件：IRT |
| — PROFIenergy |
是 |
| — 按优先级启动 |
是; *多 32 个 PROFINET 设备 |
| — 可连接的 IO 设备数量，*大值 |
512; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备 |
| — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，*大值 |
64 |
| — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*大值 |
512 |
| — 线路上的，*大值 |
512 |
| — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*大值 |
8; 通过所有接口的总和 |
| — 每台工具的 IO 设备数量，*大值 |
8 |
| — 更新时间 |
更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
| 更新时间，IRT 时 |
| — 发射脉冲为 125 ?s 时 |
125 ?s |
| — 发射脉冲为 187.5 ?s 时 |
187.5 ?s |
| — 发射脉冲为 250 ?s 时 |
250 ?s 至 4 ms |
| — 发射脉冲为 500 ?s 时 |
500 ?s 至 8 ms |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 |
1 ms 至 16 ms |
| — 发射脉冲为 2 ms 时 |
2 ms 至 32 ms |
| — 发射脉冲为 4 ms 时 |
4 ms 至 64 ms |
| — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 |
更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 ?s 的任意倍数：375 ?s、625 ?s ... 3 875 ?s） |
| 更新时间，RT 时 |
| — 发射脉冲为 250 ?s 时 |
250 ?s 至 128 ms |
| — 发射脉冲为 500 ?s 时 |
500 ?s 至 256 ms |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 |
1 ms 至 512 ms |
| — 发射脉冲为 2 ms 时 |
2 ms 至 512 ms |
| — 发射脉冲为 4 ms 时 |
4 ms 至 512 ms |
| PROFINET IO 设备 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 |
是 |
| — S7 路由 |
是 |
| — 等时模式 |
否 |
| — 开放式 IE 通讯 |
是 |
| — IRT |
是 |
| — MRP |
是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的*大设备数： 50 |
| — MRPD |
是; 前提条件：IRT |
| — PROFIenergy |
是 |
| — 共享设备 |
是 |
| — 共享设备中的 IO 控制器的*大数量 |
4 |
| — 资产管理记录 |
是; 通过用户程序 |
| 2. 接口 |
| 物理接口 |
| ● 端口数量 |
1 |
| ● 集成开关 |
否 |
| ● RJ 45（以太网） |
是; X2 |
| 协议 |
| ● IP 协议 |
是; IPv4 |
| ● PROFINET IO 控制器 |
是 |
| ● PROFINET IO 设备 |
是 |
| ● SIMATIC 通讯 |
是 |
| ● 开放式 IE 通讯 |
是 |
| ● 网络服务器 |
是 |
| ● 气液冗余 |
否 |
| PROFINET IO 控制器 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 |
是 |
| — S7 路由 |
是 |
| — 等时模式 |
否 |
| — 开放式 IE 通讯 |
是 |
| — IRT |
否 |
| — MRP |
否 |
| — MRPD |
否 |
| — PROFIenergy |
是 |
| — 按优先级启动 |
否 |
| — 可连接的 IO 设备数量，*大值 |
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备 |
| — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*大值 |
128 |
| — 线路上的，*大值 |
128 |
| — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*大值 |
8; 通过所有接口的总和 |
| — 每台工具的 IO 设备数量，*大值 |
8 |
| — 更新时间 |
更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
| 更新时间，RT 时 |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 |
1 ms 至 512 ms |
| PROFINET IO 设备 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 |
是 |
| — S7 路由 |
是 |
| — 等时模式 |
否 |
| — 开放式 IE 通讯 |
是 |
| — IRT |
否 |
| — MRP |
否 |
| — MRPD |
否 |
| — PROFIenergy |
是 |
| — 按优先级启动 |
否 |
| — 共享设备 |
是 |
| — 共享设备中的 IO 控制器的*大数量 |
4 |
| — 资产管理记录 |
是; 通过用户程序 |
| 3. 接口 |
| 物理接口 |
| ● 端口数量 |
1 |
| ● 集成开关 |
否 |
| ● RJ 45（以太网） |
是; X3 |
| 协议 |
| ● IP 协议 |
是; IPv4 |
| ● PROFINET IO 控制器 |
否 |
| ● PROFINET IO 设备 |
否 |
| ● SIMATIC 通讯 |
是 |
| ● 开放式 IE 通讯 |
是 |
| ● 网络服务器 |
是 |
| 4. 接口 |
| 物理接口 |
| ● 端口数量 |
1 |
| ● RS 485 |
是; X4 |
| 协议 |
| ● PROFIBUS DP 主站 |
是 |
| ● PROFIBUS DP 从站 |
否 |
| ● SIMATIC 通讯 |
是 |
| 物理接口 |
| RJ 45（以太网） |
| ● 100 Mbit/s |
是 |
| ● 1000 Mbit/s |
是; 只能连接 CPU 1518 的 X3 接口 |
| ● 自动协商 |
是 |
| ● 自动交叉 |
是 |
| ● 工业以太网状态 LED |
是 |
| RS 485 |
| ● 传输速率，*大值 |
12 Mbit/s |
| 协议 |
| 连接数量 |
| ● 连接数量，*大值 |
384; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口 |
| ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 |
10 |
| ● 通过集成接口的连接数量 |
192 |
| ● S7 路径连接数量 |
64; 总之，通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接 |
| 冗余模式 |
| ● H-Sync 发送 |
是 |
| SIMATIC 通讯 |
| ● S7 通讯，作为服务器 |
是 |
| ● S7 通讯，作为客户机 |
是 |
| ● 每个任务的有效数据，*大值 |
参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小） |
| 开放式 IE 通讯 |
| ● TCP/IP |
是 |
| — 数据长度，*大值 |
64 kbyte |
| — 各端口的多个无源连接，提供支持 |
是 |
| ● ISO-on-TCP (RFC1006) |
是 |
| — 数据长度，*大值 |
64 kbyte |
| ● UDP |
是 |
| — 数据长度，*大值 |
2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节 |
| — UDP-Multicast |
是; *多 5 个 电路 |
| ● DHCP |
否 |
| ● SNMP |
是 |
| ● DCP |
是 |
| ● LLDP |
是 |
| 网络服务器 |
| ● HTTP |
是; 标准页面和用户页面 |
| ● HTTPS |
是; 标准页面和用户页面 |
| PROFIBUS DP 主站 |
| ● 连接数量，*大值 |
48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 |
是 |
| — S7 路由 |
是 |
| — 数据集路由 |
是 |
| — 等时模式 |
是 |
| — 等距离 |
是 |
| — DP 从站数量 |
125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备 |
| — 激活/禁用 DP 从站 |
是 |
| OPC UA |
| ● 组要运行时许可证 |
是 |
| ● OPC UA 客户端 |
是 |
| — 应用程序验证 |
是 |
| — 安全策略 |
可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 |
| — 用户验证 |
”匿名“或通过用户名与密码验证 |
| — 连接数量，*大值 |
40 |
| — 客户端接口节点数量，*大值 |
5 000 |
| — 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，*大值 |
300 |
| — 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，*大值 |
20 |
| — 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，*大值 |
100 |
| — 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），*大值 |
1 |
| — 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量，*大值 |
5 |
| — 可注册节点的数量，*大值 |
5 000 |
| — 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，*大值 |
100 |
| — 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，*大值 |
20 |
| ● OPC UA 服务器 |
是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间 |
| — 应用程序验证 |
是 |
| — 安全策略 |
可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 |
| — 用户验证 |
”匿名“或通过用户名与密码验证 |
| — 会话数量，*大值 |
64 |
| — 可访问变量的数量，*大值 |
200 000 |
| — 可注册节点的数量，*大值 |
50 000 |
| — 每次会话的订阅数量，*大值 |
20 |
| — 扫描间隔，*小值 |
10 ms |
| — 发送间隔，*小值 |
10 ms |
| — 伺服程式的数量，*大值 |
100 |
| — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，*大值 |
20 |
| — 受监控元件 (monitored items) 的数量，*大值 |
10 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时 |
| — 服务器接口数量，*大值 |
10 |
| — 用户自定义服务器接口时节点数量，*大值 |
30 000 |
| 其他协议 |
| ● MODBUS |
是; MODBUS TCP |
| 气液冗余 |
| ● 线路中断时的切换时间，类型 |
200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时 |
| ● 环路中的用户数量，*大值 |
50 |
| 等时模式 |
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） |
是; 分布式和集中式；带*小组织块，6 个 125 ?s 循环（分布式）和 1 ms（集中式） |
| 等距离 |
是 |
| S7 消息功能 |
| 消息功能的可注册站点数量，*大值 |
32 |
| 程序消息 |
是 |
| 可配置程序消息的数量，*大值 |
10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
| RUN 状态下可加载程序消息数量，*大值 |
5 000 |
| 同时间活动的信息数量，*大值 |
|
| ● 程序消息数量 |
1 000 |
| ● 系统诊断消息数量 |
200 |
| ● 运动技术对象的消息数量 |
160 |
| 调试功能测试 |
| 共同调试（工程组） |
是; *多允许同时在线访问 10 个工程组态系统 |
| 组件状态 |
是; *多可同时访问 16 个（通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和） |
| 各个步骤 |
否 |
| 停止点数量 |
20 |
| 状态/控制 |
| ● 变量状态/控制 |
是 |
| ● 变量 |
输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器 |
| ● 变量数量，*大值 |
|
| — 其中的变量状态，*大值 |
200; 每个任务 |
| — 其中的变量控制，*大值 |
200; 每个任务 |
| 强制 |
| ● 强制，变量 |
外围输入/输出 |
| ● 变量数量，*大值 |
200 |
| 诊断缓冲器 |
| ● 存在 |
是 |
| ● 条目数量，*大值 |
3 200 |
| — 其中的停电保险 |
1 000 |
| Trace |
| ● 可组态 Trace 的数量 |
8; 每个 Trace *多 512 KB 数据 |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断显示 LED |
| ● RUN/STOP LED |
是 |
| ● ERROR LED |
是 |
| ● MAINT LED |
是 |
| ●
LINK
TX/RX 连接显示 |
是 |
| 支持的工艺对象 |
| 运动控制 |
是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助 |
| ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外） |
10 240 |
| ● 必需的运动控制资源 |
|
| — 每个转速轴 |
40 |
| — 每个定位轴 |
80 |
| — 每个同步轴 |
160 |
| — 每个外部编码器 |
80 |
| — 每个凸轮 |
20 |
| — 每个凸轮轨迹 |
160 |
| — 每个探针 |
40 |
| ● 定位轴 |
|
| — 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量 |
128 |
| — 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量 |
128 |
| 调节器 |
|
| ● PID_Compact |
是; 集成优化的通用 PID 控制器 |
| ● PID_3Step |
是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 |
| ● PID 温度 |
是; 温度集成优化的 PID 控制器 |
| 计数和测量 |
|
| ● 高速计数器 |
是 |
| 标准、许可、证书 |
| 安全运行中可达到的*大安全等级 |
| ● 性能等级符合 ISO 13849-1 |
PLe |
| ● SIL 按照 IEC 61508 |
SIL 3 |
| 故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时） |
| — Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 |
< 2.00E-05 |
| — High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3 |
< 1.00E-09 |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，*小值 |
0 °C |
| ● 水平安装，*大值 |
60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏 |
| ● 垂直安装，*小值 |
0 °C |
| ● 垂直安装，*大值 |
40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭 |
| 运输/储存时的环境温度 |
| ● *小值 |
-40 °C |
| ● *大值 |
70 °C |
| 组态 |
| 编程 |
| 编程语言 |
| — KOP |
是; 含故障安全 |
| — FUP |
是; 含故障安全 |
| — AWL |
是 |
| — SCL |
是 |
| — GRAPH |
是 |
| 技术保护 |
| ● 用户程序保护/密码保护 |
是 |
| ● 复制保护 |
是 |
| ● 模块保护 |
是 |
| 访问保护 |
| ● 显示屏密码 |
是 |
| ● 防护级别：写保护 |
是 |
| ● 防护级别： 读写保护 |
是 |
| ● 防护级别： 全部保护 |
是 |
| 循环时间监测 |
| ● 下限 |
可调整的*短循环时间 |
| ● 上限 |
可调整的*长循环时间 |
| 开放性研发接口 |
| ● ODK SO 文件大小，*大值 |
9.8 Mbyte |
| 尺寸 |
| 宽度 |
175 mm |
| 高度 |
147 mm |
| 深度 |
129 mm |
| 重量 |
| 重量，约 |
1 988 g |
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