另外,您还可以灵敏地调节夹持力,并通过安全夾爪以机械方式将其限定至不伤人。这确保夹持指在超过设定的夹持力时自动脱开。此外还会锁止夹持器的动力总成。该功能是可逆的:触发安全功能并用手重新锁住夹持指后,您可以立即重新使用夹持器。
完全一体化的控制系统在运行模式下使您获得**的灵活性——位置、速度和夹持力都可以任意选择。支持不同的电气介质法兰。
Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
LBR iiwa 上的灵敏型 LBR 夹持器 R800
灵敏型 LBR 夹持器 R800 的供货范围
供货范围中已含以下组件:
兼容的介质法兰:电气、电气触摸
配有内置控制器的夹持器机械系统
总线和电源的连接线
用于通过 Sunrise 控制系统进行简单集成和控制的控制软件
可选:安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及机器人的控制线
附加组件见补充的产品系列。请了解我们的 flexFELLOW 系列和通过位置灵活的单元和 LBR iiwa 组合而形成的各种可能。
相关介绍:
KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中,您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是灵敏型、气动型或使用 3D 打印技术的气动型。
LBR 夹持器:KUKA 产品系列一览
KUKA 夹持器产品系列可以针对您的任何夹持任务为您找到作为终端执行器的正确夹持器:
灵敏型 KUKA LBR 夹持器 R800
有三种变型
气动型 KUKA LBR 夹持器有两种变型,用添加剂制造
LBR 夹持器的优点
您通过我们的 LBR 夹持器产品系列就为工业 4.0 占据了*有利的地位。我们的夹持器采用特殊结构,极其灵活、**和安全。
可以实现人机合作的功能
无棱边的倒圆设计对人没有任何危险。此外还可以将*大夹持力限为 140 牛顿。
高效和轻巧
所有夹持器都有结构紧凑、重量轻的优点——因此在能效方面也占据了*有利的地位。