LBR iiwa 通过气动型 KUKA LBR 夹持器成为人类延长的手臂。同时还保护了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夹持力和夹持功能的三种变型:
气动型 LBR 夹持器:长行程双夾爪平行夹持器
通过降压将夹持力限制为 140 牛顿
每个夹爪的行程:40 毫米
夹持器功能:内部和外部
整个行程的闭合时间:163 毫秒
自重:440 克
LBR Greifer pneumatisch
气动型 LBR 夹持器:短行程双夾爪平行夹持器
两个夾爪的夹持力综合:*大 1400 牛顿
夹持器功能:内部和外部
每个夹爪的行程:4 毫米
整个行程的闭合时间:18 毫秒
夹持力保护:开式和闭式
自重:160 克
气动型 LBR 夹持器:短行程双夾爪平行夹持器
气动型 LBR 夹持器:三夾爪中央夹持器
三点夹持功能可以用来从中央夹持圆形工件。
个夾爪的综合夹持力:*大 700 牛顿
夹持器功能:内部和外部
每个夹爪的行程:4 毫米
整个行程的闭合时间:58 毫秒
夹持力保护:开式和闭式
自重:200 克
气动型 LBR 夹持器的供货范围
对于气动型 KUKA LBR 夹持器的三种变型,供货范围中都有以下组件:
兼容的介质法兰:
对于长行程:气动型 IO、气动触摸型
对于短行程和中央夹持器:气动型 IO
夹持器机械系统
用于识别状态的接近开关:夹持器打开、夹持器闭合、夹住工件
机械、气动和电气连接
可选:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我们的补充产品系列向您提供更多选项。
用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器
我们用添加剂制造的气动型 LBR 夹持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 打印与工件和生产任务**匹配。内置的万向接头和通用的法兰转接头使您获得额外的灵活性。您将获得 3D 打印的 LBR 夹持器的两种变型:
气动型 LBR 夹持器:双夾爪平行夹持器
3D 打印的气动型双夾爪平行夹持器(RRMG3)适用于*多 500 克中的工件
两个夾爪的夹持力:*大 120 牛顿
夹持器功能:内部和外部
每个夾爪的行程:约 2 毫米
整个行程的闭合时间:20 毫秒
自重:约 500 克
气动型 LBR 夹持器:扩张夹持器
3D 打印的气动型扩张夹持器(RRMGI)适用于从内部夹持管件或环件等圆形工件:
*大夹持力 300 牛顿
夹持器功能:内部
自重:约 500 克
气动型 LBR 夹持器的供货范围
对于我们 3D 打印的气动型 LBR 夹持器,供货范围中含有以下组件:
兼容的介质法兰:气动 IO
法兰转接头及万向接头
与工件相关的,用添加剂生产塑料夾爪
夹持器机械系统
用于识别两种状态的接近开关
机械、气动和电气连接
可选:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
我们的补充产品系列向您提供更多的组合方式和扩张。
详细型号介绍:
LBR夹具气动1:-A LBR iiwa的理想夹具,可以灵活的组装和处理任务。
功能:
符合HRC标准,圆形轮廓
设计紧凑,重量轻
通过减压力限制安全值
使用内置接近开关检测颌位置
综合能源供应
技术参数:
Medialange:MF气动IO
夹紧力(组合):*大
产品重量:600g
Stroke per jaw: 40 mm
夹爪功能:内部/外部
总冲程关闭时间:163ms
抓力保障:无
LBR夹具气动2-LBR气动夹钳(相加制造)是 LBR iiwa的理想夹具,用于特定的装配和处理任务。
功能:
符合HRC标准,圆形轮廓
设计紧凑,重量轻
强制限制到安全值
状态检测(开/关)使用内置的接近开关
综合能源供应
由于Lange适配器中的集成球窝接头,因此具有很高的灵活性
由于均匀的兰格适配器(只有夹具被更换),具有很高的灵活性
组分特异性,添加剂制造(塑料),短行程
技术参数:
Medialange: MF pneumatic IO;MF pneumatic touch
夹紧力(组合):约120
产品重量:500g
Stroke per jaw: 约2mm
夹爪功能:内部/外部
总冲程关闭时间:20ms
抓力保障:开放/关闭
相关介绍:
KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中,您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是灵敏型、气动型或使用 3D 打印技术的气动型。
LBR 夹持器:KUKA 产品系列一览
KUKA 夹持器产品系列可以针对您的任何夹持任务为您找到作为终端执行器的正确夹持器:
气动型 KUKA LBR 夹持器有三种变型
气动型 KUKA LBR 夹持器有两种变型,用添加剂制造
LBR 夹持器的优点
您通过我们的 LBR 夹持器产品系列就为工业 4.0 占据了*有利的地位。我们的夹持器采用特殊结构,极其灵活、**和安全。
可以实现人机合作的功能
无棱边的倒圆设计对人没有任何危险。此外还可以将*大夹持力限为 140 牛顿。
高效和轻巧
所有夹持器都有结构紧凑、重量轻的优点——因此在能效方面也占据了*有利的地位