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[VIP第7年] 指数:4
通过认证
稳定的性能
针对您的高速度和高重复性的应用需求，
柯马的机器人手腕设计优化，非常适用于支持6公斤有效载荷。
技术规格
轴数
6
*大负载(公斤)
6
前臂附加负载(公斤)
10
*大工作半径(毫米)
1400
第4轴的扭矩(Nm)
11.7
第5轴的扭矩(Nm)
11.7
第6轴的扭矩(Nm)
5.8
第1轴行程
+/- 170° (140 °/s)
第2轴行程
+155°/ -85° (160 °/s)
第3轴行程
0°/ -170° (170 °/s)
第4轴行程
+/- 210° (600 °/s)
第5轴行程
+/- 130° (375° /s)
第6轴行程
+/-2700° (550° /s)
重复精度(毫米)
0.05
工具连接法兰
ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6
机器人重量(公斤)
160
防护等级
IP665
装机方式
Floor / Ceiling / Sloping (45? max)
工作范围A(毫米)
1700
工作范围B(毫米)
1400
工作范围C(毫米)
428
工作范围D(毫米)
1095
工作范围E(毫米)
745
