技术规格
轴数
6
*大负载(公斤)
7
前臂附加负载(公斤)
10
*大工作半径(毫米)
1436
第4轴的扭矩(Nm)
13
第5轴的扭矩(Nm)
13
第6轴的扭矩(Nm)
7.5
第1轴行程
+/- 165° (220 °/s)
第2轴行程
-85°/ +155° (250 °/s)
第3轴行程
0°/ -168° (300 °/s)
第4轴行程
+/- 210° (550 °/s)
第5轴行程
+/- 135° (550° /s)
第6轴行程
+/- 2700° (600° /s)
重复精度(毫米)
0.05
工具连接法兰
ISO 9409 - 1 - A 40
机器人重量(公斤)
180
防护等级
IP65
装机方式
Floor / Ceiling / Sloping (45° max)
工作范围A(毫米)
1716
工作范围B(毫米)
1436
工作范围C(毫米)
412
工作范围D(毫米)
1130
工作范围E(毫米)
801