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关于机器人的性能，往往仅通过样册标称值无法完全搞懂。节拍内是否可以完成，真的可以持续作动吗，无法判的情形时有发生。为了解决这样的课题，把【高速开始作动】【高速持续运行】【精准停止作动】这些使用现场一直所追求的基本性能发挥到极致的，实现了真正【实物高速性】的就是新型高速SCARA机器人HSR系列产品。实现了产品高速性的飞跃之后，从传统的部件装配至食品药品化妆品等的包装工程，小型化省空间的高速拾取系统均得以成为现实，彻底革新了现状。
| 项目 | 单位 | HSR048 | HSR055 | HSR065 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 480 | 550 | 650 | |
| 第1臂 | mm | 205 | 275 | 375 | |
| 第2臂 | mm | 275 | 275 | 275 | |
| Z轴行程 | mm | 100/200/320 | |||
| 可搬运质量 | kg | 8 | |||
| 安装方法 | - | 地面安装型/悬挂安装型 | |||
| 重复定位精度(工具安装面中心(1)） | J1+J2 | mm | ±0.01 | ±0.012 | ±0.012 |
| Z | mm | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
| T | deg | ±0.004 | ±0.004 | ±0.004 | |
- 1. 重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
标准型
| HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | ||
|---|---|---|---|---|
| 机械臂全长 | 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm | 275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm | 375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1 (第1轴) | ±130° | ||
| J2 (第2轴) | ±143.5° | ±150° | ||
| Z (第3轴)(*) | *＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm |
*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm |
*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm |
|
| T (第4轴) | ±360° | |||
| 轴组合 | J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) | |||
| *大可搬运质量 | 8kg | |||
| 合成*大速度 | 机械臂前端 | 7,540mm/s | 8,000mm/s | 8,850mm/s |
| Z和T | Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4轴）：2,500°/s |
|
| 重复定位精度(环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| *大压力输入（向下） | 98N (1秒以下) | |||
| *大容许惯性力矩 | 0.12kgm2 | |||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器 | |||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 |
|
||
| UL规格 |
|
|||
| 用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） Ethernet(8)(1) |
|||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| *大容许压力 | 0.59MPa | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
| 质量(2) | 约31 kg (约68.4 lb) | 约31.5 kg (约69.5 lb) | 约32 kg (约70.6 lb) | |
- 1. 选项品
- 2. 关于各型式的值，请参照铭牌。
蛇管型
| HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | ||
|---|---|---|---|---|
| 机械臂全长 | 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm | 275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm | 375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1 (第1轴) | ±130° | ||
| J2 (第2轴) | ±143.5° | ±150° | ||
| Z (第3轴)(*) | *＝17：170mm *＝29：290mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm |
|
| T (第4轴) | ±360° | |||
| 轴组合 | J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) | |||
| *大可搬运质量 | 8kg | |||
| 合成*大速度 | 机械臂前端 | 7,540mm/s | 8,000mm/s | 8,850mm/s |
| Z和T | Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
Z (第3轴)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4轴)：2,500°/s |
|
| 重复定位精度(环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| *大压力输入（向下） | 98N (1秒以下) | |||
| *大容许惯性力矩 | 0.12kgm2 | |||
| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器 | |||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 |
|
||
| UL规格 |
|
|||
| 用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） Ethernet(8)(1) |
|||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| *大容许压力 | 0.59MPa | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
| 质量(2) | 约31 kg (约68.4 lb) | 约31.5 kg (约69.5 lb) | 约32 kg (约70.6 lb) | |
- 1. 选项品
- 2. 关于各型式的值，请参照铭牌。
