爱普生RC90控制器|马达控制器-工博士工业品中心

爱普生 RC90 控制器

特性与优势

RC90 控制器有两个基本目标：爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制，还提供较低的价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能，支持其它机器人无法实现的快速加减速，以及高性能运动轨迹和路径控制功能。此外，SPEL+ 语言和业界领先的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具，有助于用户节省时间和金钱。将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用，您将获得终极机器人控制体验，即爱普生体验。

高性能

低成本，高性能
快速机器人循环和程序执行时间
卓越的加减速速率与平稳的启动/停止运动
爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保*大的机器人性能

灵活性与可扩展性

可单独使用，也可用作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
完全集成的选件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

一流的控制器与开发软件

爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，可节省开发时间
两层控制器功能，支持高性能或低成本解决方案
集成选件，实现系统*大性能，降低整体开发时间（请参阅选件页面，了解更多详细信息）
高性能处理功能，比同类竞争型号的速度快数倍

适用于众多应用及行业

汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
太阳能
包装
半导体
食品
电子设备

爱普生 RC90 控制器

规格

基本硬件规格

安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

380(w) x 350(d) x 169(h)

重量

7.5 Kg

机器人控制

关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo)
运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测

编程开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (*小值)

多任务

同时执行 16 个任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

源代码编辑器

通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense? 技术对色彩进行编码

调试器

源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense? 技术

SPEL+ 语言

功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

EPSON RC+5.0 开发环境

基于项目的开发环境包括:

Project Explorer 支持轻松访问应用文件
点文件电子表格支持编辑各个点
支持快速开发的运行窗口
针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
点击配置向导
支持轻松生产使用的操作员窗口
完全集成的帮助系统

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

连接

通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备

可用的机器人

LS系列SCARA机器人（LS3和LS6）

选件

Vision Guide 视觉图像软件包
两个I/O（24 输入/16 输出）扩展板
RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口）
ECP 软件选件（外部控制点运动）
现场总线板（DeviceNet、Profibus、CC- Link ）等很快将推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块）
示教器 (TP2)

爱普生 RC90 控制器是功能强大、价格低廉的控制器，适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与我们其它控制器产品一样，爱普生 RC90 控制器提供易用性的终极体验，同时价格降低了很多。RC90 可控制爱普生 LS3 和 LS6 SCARA 机器人，并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制，实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。爱普生 RC90 控制器具有较高的性价比。

RC90 控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，与同类竞争机器人系统相比，爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身，可实现*大性能和易用性。

更多SCARA工业机器人

爱普生RC90控制器

爱普生 RC90 控制器规格