爱普生LS3 SCARA机器人
产品规格
臂长LS3-401x: 400 mm **关节+第二关节 (225+175 mm) 重复定位精度**关节 + 第二关节: +/-0.010 mm 负载*大: 3 Kg 用户线路电路: 15 lines 重量LS3-401x: 14 Kg 环境适用温度: 5- 40 deg C 机器人电缆3M (标准), 5M (可选配), 10M (可选配) 可用控制器 |
标准循环时间(W/1kg负重)LS3-401x: 0.42 secs *大运行速度LS3-401x (**关节+第二关节): 6,000 mm/sec 电机功率**关节: 200瓦 其他插入力: 100N (10.19 kgf) 测量安装孔径(mm): 120 x 120 (4-M8) 可选手臂配置安装类型: Tabletop |
爱普生 LS3 SCARA机器人
选件与附件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。
夹爪安装适配器-(适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人)
适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。
<点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>
部件编号:R12B031901
I/O 选件
I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)
额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器*多可选2块I/O板。RC700*多可选4块。
部件编号:R12B040302
RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)
双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。
注: RC700或RC90使用中*多可选2块RS-232C板。
部件编号:R12B040726
DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)
作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
注:RC90控制器*多可选配2块。RC700控制器*多可选配4块。
部件编号:R12B040727
CC-
Link
从板 (RC90 控制器)
作为从属装置来提供与CC-
注:RC90控制器*多可选配2块。RC700控制器*多可选配4块。
部件编号:R12B040730