标准循环时间（W/1kg有效负载）
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
电机功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩（*大/额定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm
可选手臂配置
安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65
臂长
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
高性能
*大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
- 0.35秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- *高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
- 独特的高刚性臂设计，残余振动低
手臂种类及配置多样化
- 提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择*佳工作手臂
- 台面、吊顶和侧壁安装型号
- 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
- Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
- 双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
- 集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
- 汽车- 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
- 硬盘驱动器- 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
- 医疗- 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
- 实验室自动化- 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
- 消费类产品- 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
- 工业产品- 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
- 电信- 手机装配与测试，收音机装配与测试
- 制药- 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
- 太阳能- 面板装配
- 包装- 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
- 半导体- 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
- 食品- 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
- 电子- PC板检查，电路板组件自动清洗
爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，硬盘驱动器，消费者等，爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂长，可带180（150洁净型）或330（300洁净型）Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择，确保您的下一个应用有合适的机器人。
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