TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接机器人(具体介绍请访问TAWERS机器人页面),而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上,增加了拉丝装置和送丝助力装置,采用主动送丝控制技术(Active Wire Feed Process,简称AWP),能高精度控制送丝;同时配合TAWERS的波形控制技术,实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同,可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000
功能详述
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
碰撞检测及柔软性控制功能
高级功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
焊接工法
Active TAWERS机器人内置多种焊接工法,可实现多种材料的高品质焊接
AWP焊接工法
该功能是TAWERS机器人的拓展功能,将TAWERS机器人的波形控制和主动送丝控制相结合,精确强行控制短路的开始和结束,从而达到控制焊接飞溅的目的;同时,配合了TAWERS机器人高精密波形控制技术,可以精确控制母材热输入,从而实现低碳钢薄板的超低飞溅、低热输入焊接
不仅能够降低焊接飞溅,并且当焊枪角度发生急剧变化,或者焊丝干伸长度发生急剧变化时,使用该功能依然能够保持平稳焊接,保障焊接质量稳定