ABB打磨机器人案例ABB机器人IRB 6700-200/2.6应用
3. 打磨设备
机器人: 使用 ABB IRB6700-200/2.60 机器人。
打磨电主轴:采用大功率(30KW以上)自动换刀式主轴电机。
机器人:ABB6700-200/2.6机器人 ,及控制柜。
电主轴:电主轴,及电主轴专用控制器(放入电控柜内)。
换刀架:含2把刀。
夹 具: 油压夹紧。
油压站: 液压泵,阀。
液冷系统: 循环泵,储液槽,热交换器。
操作台: 启动按钮,急停按钮
4. 工艺流程
? 操作人员左工位放入工件
? 按启动按钮
? 工件夹紧,防呆装置下降
? 机器人打磨。此时可于右工位上/下件。
? 防呆装置上升,工件夹具松开。如右工位有件,并且被按下启动按钮,则机器人继续加工右工位工件。
? 左工位人工上/下件。
? 重复上述动作。
夹具
采用内腔油压夹紧,*大限度保证工具可达性
夹具:油压三爪卡盘,粗导向,防呆。
油压站:液压泵,阀
控制硬件:
- 多处理器系统
- PCI 总线
- 奔腾 CPU
- 大容量闪存
- 防掉电备用电源
- U盘接口
控制软件:
- BaseWare 机器人操作系统
- RAPID 高级编程语言
- PC-DOS 文本格式
电气连接:
- 电源: 三相 200-600VAC,50-60Hz
- 额定功率: 3KVA(变压器容量)
- 安全性: 紧急停止/自动模式停止/测试模式停止
环境参数:
- 环境温度: 0℃-45℃
- *大湿度: 95%
- 防护等级: IP54
2.机器人示教器
FlexPendant 示教器
FlexPendant示教器以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色,拥有强大的定制应用支持功能,可加载自定义操作屏幕等要件,无需另设操作员人机界面,支持多种语言功能(包括中英文)
3.机器人16路数字输入/16路数字输出
数字信号板 DIGITAL 24V I/O DSQC 652 3HAC025917-001