VA1400Ⅱ
对应新型控制柜DX200的高速、*优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人;
追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备*小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
7轴化更灵活,机器人始终保持*佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
机器人型号 |
VA1400Ⅱ |
适用控制柜 |
DX200 |
设置 |
F.W.C |
自由度 |
7 |
可搬质量 |
3kg |
垂直伸长度 |
2475mm |
水平伸长度 |
1434mm |
重复定位精度*2 |
+0.08mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-170° ~ +170° |
L轴(下臂) |
-70° ~ +148° |
E轴(肘) |
-90° ~ +90° |
U轴(上臂) |
-175° ~ +150° |
R轴(手腕旋转) |
-150° ~ +150° |
B轴(手腕摆动) |
-45° ~ +180° |
T轴(手腕回转) |
-200° ~ +200° |
*大速度 |
S轴(旋转) |
220°/s |
L轴(下臂) |
200°/s |
E轴(肘) |
220°/s |
U轴(上臂) |
220°/s |
R轴(手腕旋转) |
410°/s |
B轴(手腕摆动) |
410°/s |
T轴(手腕回转) |
610°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
8.8N.m |
B轴(手腕摆动) |
8.8N.m |
T轴(手腕回转) |
2.9N.m |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
0.27kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
0.27kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
0.03kg.m2 |
本体质量 |
150kg |
电源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。) *2:JIS B 8432为基准。 *3:因用途,动作模式而异。 *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。 |
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