爱普生C8L长距离6轴机器人
更大操作距离 | 更高负载

• 快速循环时间，轻松运动
• 爱普生开发的创新余振控制技术（见特性/优势页）
• 更大的运动范围
• 纤细线性设计，实现较大灵活性
• ISO 3级洁净型/防静电型和防护（IP67）型

爱普生C8L长距离6轴机器人具有高性能和更大运动范围，同时保持独有的纤细线性套件。负载高达8Kg，能进入狭小空间，完成多种不同的中型六轴工作，且占地面积很小。如同爱普生C4机器人，C8L设计包括紧凑手腕俯仰和纤细的机身肘部。重量只有52Kg，同时还保证更大运动范围和更快循环时间。总之，爱普生C8L机器人专门用于狭小空间的繁重工作。我们的目标是继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。新型爱普生C8L机器人将负载提高到8Kg，从而完成更多工作，同时确保速度快、循环时间短，且占地面积小。

爱普生C8L机器人只需0.38秒的循环时间（负载高达3Kg）。它采用J1轴上的1000W电机启动，力量强大，但体积紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。

我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）

C8机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕，且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发：余振技术—大多数6轴机器人制造商需要扩大尺寸来实现优秀性能所需的刚性。爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式较大地减少振动。

服务的行业

爱普生C8L长距离6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时，请联系我们给您帮助

爱普生C8L长距离6轴机器人
特性及优势

基于C4机器人的成功经验，爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8L长距离6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

高性能

• 高速的循环时间
• 占地面积小，重量轻
• 负载高达8Kg，且循环时间短
• 高重复定位精度，符合客户期待
• 余振技术，确保快速运动和定位

纤细线性设计优势

• 占地面积小，保证厂房空间的使用率
• 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
• 紧凑的手腕提供同类领先的第五关节移动性
• 优秀的运动范围
• 宽广的**关节（+/-240度）工作范围（比传统的6轴机器人大约30%）
• 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件

• 爱普生RC + 软件在简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
• RC700A控制器以较低成本提供高性能
• 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
• 拥有高性能、快速的处理能力
• 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项

• 视觉引导
• 带RC+ 7.0 API的网络连接
• 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC- Link 现场总线连接
• GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
• 其它轴控件
• 传送带跟踪
• 可提供洁净型/防静电型
• 可提供IP67型

应用和行业广泛

• 汽车
• 医疗
• 消费产品
• 电子产品
• 工业产品
• 实验室自动化
• 通信
• 制药
• 半导体

爱普生C8L长距离6轴机器人
规格

核心参数 重复定位精度：+/-0.030mm 负载（Kg）：*大8Kg/额定3Kg 循环时间：0.38秒（3Kg负载） 重量：52Kg（56Kg IP67型） 臂长 水平臂长（至安装面）：981mm 水平臂长（至手腕中心）：901mm 可选臂长配置 安装方式：台面安装、吊顶安装 洁净型和防静电型：ISO 3级洁净度和防静电 防护型：IP67额定 用户线路 电线：15针（D-Sub连接器） 以太网：8针RJ45（5类或等效物） 导力连接：导力连接器6针（将来） 空气：2（6mm） 环境适用 温度：5-40℃ 湿度：10 - 80%（不结露） 安全标准 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 机械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 电磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韩国KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700A – PC驱动高性能控制器 RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围 J1（转向）：+/-240度 J2（下轴臂）：-158到+65度 J3（上轴臂）：-61到+202度 J4（手腕旋转）：+/-200度 J5（手腕弯曲）：+/-135度 J6（手腕扭转）：+/-360度 电机功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允许惯性矩 J4：0.47 kg?m2 J5：0.47 kg?m2 J4：0.15 kg?m2 制动 所有6轴 选件 视觉引导（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC- Link 传送带跟踪 GUI 构建 压力传感 机器人缆线 3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 软件 开发软件：EPSON RC+ 7.0

爱普生RC700A控制器

概述

• 爱普生RC+具有业内较强的易使用性（新版本7.0）
• 控制爱普生C4/C4L 6轴机器人
• 高性能，开放式结构，基于PC
• 提供广泛的集成选件

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中，爱普生RC+700A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC+700A控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言，而不需连接PC。另外，它采用了具有较强易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境，高级和初级用户均可选择RC700A作为机器人控制器，可节省时间和金钱。RC+700A能够控制多至8个轴，提供优良的PowerDrive伺服控制，确保运动平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。

RC+700A的标准配置包括行业较强的爱普生RC+控制软件（*新版本7.0）和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有较强的易用性，爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身，可实现高性能和易用性。

RC+700能够控制核心控制器的6个轴，也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时，1台RC700A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700A是理想选择的高性能机器人控制器。

RC700A控制器规格

基本硬件规格 机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸 CPU：英特尔CPU实现高性能 内存：1GB 可用插槽：可提供4个实时选件插槽 安装方式：台面、机架、地面 机器人控制 关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服） 运动类型：CP（连续路径）运动、点到点（P2P） 运动速度，加减速速率：完全可编程 多个机器人控制：1台控制器可控制3个机器人（18轴） 示教方法 远程 直接 手动数据输入 数字I/O 标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离） 扩展I/O：24路输入/16路输出（*多采用4块板） 通信接口 以太网端口：1个内置端口 USB端口：1个端口 RS232端口：1个端口（*多可添加4个端口） 尺寸 控制单元：380W x 350D x 182H (mm) 驱动单元（额外的机器人控制选件）即将上市 重量 控制单元：11Kg（4轴配置） 电源及功耗 电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz *大功耗：2.5kw（取决于机械手型号） 环境适用 温度：5-40℃ 湿度：20 - 80%（不结露） 环境标准：RoHS 安全标准及特性 符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 紧急停止开关 防护电路 低功耗模式 动态刹车 编码器缆线断线故障检测 马达过载检测 不规则马达转矩检测 马达转速误差检测 定位溢出监测 速度溢出监测 伺服异常检测 CPU异常检测 储存器校验和错误检测 电机驱动过热检测 电压检测 AC电压检测 温度误差检测 风扇异常检测

基本软件规格 操作系统：Microsoft Windows 7专业版 语言：带425个命令的SPEL+ 高性能语言 开发环境：EPSON RC+ 7.0 多任务：可同时处理48个任务（16个后台任务） 调试器：源调试器带单步，断点，观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense? 技术 源代码编辑器：采用自动语法帮助，代码缩进和内置式EPSON SmartSense? 技术对颜色编码 通信：SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道 EPSONRC+ 7.0开发环境 基于项目的开发环境，包括： 便于查询应用文件的Project Explorer 点文件电子表格支持编辑各个点 支持快速开发的运行窗口 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序 I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态 Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话 点击配置向导 便于生产使用的操作员窗口 完全集成帮助系统 SPEL+语言 强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理 错误历史 用户错误 自动错误记录 自定义的错误和消息 支持语言 英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人 C4系列6轴（C4、C4L） C8系列6轴（C8、C8L、C8XL） G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20） RS系列SCARA（RS3、RS4） 选件 可选插槽：4个实时可选插槽 视觉引导：较强的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision） 传送带跟踪：基于视觉或传感器 扩展I/O：（24路输入/16路输出）*多可安装4块板 现场总线备板或主板：以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC- Link EPSON RC+ 7.0 API：软件.NET通信模块 LabView Support：与EPSON RC+ 7.0 API同时提供 GUI Builder：EPSON RC+环境中的Build User GUI 安全选件：（现在作为标准，采用RC+ 7.0）允许用户使用密码，保护系统 附加轴控制：可与脉冲生成板配合使用 RS232-C端口：*多采用4个额外端口和2块可选板 ECP软件选件：支持外部控制点运动 示教器：TP1、TP2