爱普生C3紧凑型6轴机器人

爱普生C3紧凑型6轴机器人
纤细线性机体 紧凑型手腕

• 业界领先的循环时间
• 一流的运动范围
• 紧凑型设计，实现*大灵活性
• ISO洁净型和ESD合规型

爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。作为紧凑型6轴机器人的领导者，我们全新的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性，专为狭小空间内的大型工作而制造。我们的目标是在紧凑包装内建造稳健的机器人，且具有能满足爱普生高性能标准的能力。全新的爱普生C3能满足以上众多要求，并具备更多其他功能。

爱普生C3的循环时间低至0.37秒，比许多竞争对手的SCARA机型要快。在同类产品内，C3所有的6个关节平均比竞争对手同等机型快32.4%。C3的足迹与运动范围比率独一无二，其杰出的灵活性使爱普生机器人能轻松做到其他小型6轴手臂无法办到的工作（或者是那些需要花更多循环时间来完成的工作）。

实现方式

与同等尺寸机型相比，我们的纤细线性机体和紧凑型手腕设计能达到较大的运动范围，减少机械限制。此外，较大的电机和优秀的伺服控制允许快速精确的运动控制，也就是说，新应用的运动更平滑。除此之外，爱普生加速率和减速率能在平滑途径上提供快速运动。

爱普生C3中距离6轴机器人
特性与优势

爱普生C3紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有*新技术。C3紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。

高性能

• 业界领先的循环时间
• 比竞争对手SCARA机器人更快速
• 在保持*快循环时间的同时，负载高达3千克
• 较高的重复定位精度，符合客户期许
• 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供*大的灵活性
• 一流的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

一流的控制器与开发软件

• 爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界领先
• 两个分级控制器设计使G6机器人具备高性能或低成本解决方案
• 集成选项可*大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
• 高性能处理能力比竞争对手产品快很多倍

完整集成选项

• 视觉引导
• 网络连接性
• 设备网、现场总线、以太网、IP、CC- Link 现场总线连接
• 安全和审计
• GUI构建器
• 其它轴控件
• 传送带跟踪
• 提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

• 汽车
• 医疗
• 实验室自动化
• 消费电子产品
• 工业产品
• 通信
• 制药
• 半导体
• 电子设备

爱普生C3紧凑型6轴机器人
规格

核心规格 重复定位精度: +/-0.020mm 负载 (Kg): Max 3 / Rated 1 循环时间: 0.37 sec 重量: 27 Kg 臂长 水平臂长 (到安装面): 665mm 水平臂长 (到腕心): 600mm 垂直臂长 (到安装面): 885mm 垂直臂长 (到腕心): 820mm 其他臂长配置 安装类型: 台面安装，吊顶安装，角度安装 洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD 用户线路 电线: 9 (接口连接器) Air: 4 环境适用 Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全标准 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 UL1740 可用控制器 RC180 微型功率驱动型 基于PC的RC620 +高性能

运动范围 J1 (Turning): +/-170 deg J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg J4 (Wrist Roll): +/-200 deg J5 (Wrist Bend): +/-135 deg J6 (Wrist Twist): +/-360 deg 电机功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 150 Watts J4: 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制动 所有6轴均有 选项 视觉导引 .NET支持 设备网，以太网， IP, 现场总线, CC- Link 传送带追踪(只适用于RC620) GUI 构建器(只适用于RC620) 安全和审计 机器人电缆 3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

爱普生C3紧凑型6轴机器人
选件和附件

机器人选件